{"product_id":"cubemars-ak10-9-v20-kv60-ak-series-robotic-actuator","title":"Actuador Robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Serie AK","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescripción\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eActuador Robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Serie AK\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntegra codificadores duales para un control preciso\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOpera a alto par con un pico de 48Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDiseñado para un sistema de 48V asegurando un rendimiento robusto\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCuenta con tipo de bobinado estrella para durabilidad\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOfrece una velocidad máxima de 26rad\/s\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eEl \u003cstrong\u003eActuador Robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Serie AK\u003c\/strong\u003e es un actuador sofisticado que combina un motor DC sin escobillas de alto rendimiento con un reductor planetario autodesarrollado, codificadores duales y un sistema de accionamiento integrado. Esta integración facilita una operación suave y eficiente, entregando capacidades de alto par. El actuador soporta modos servo y MIT, ofreciendo versatilidad en sus aplicaciones.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl motor está diseñado para operar a un par nominal de 18Nm y puede alcanzar un par pico de 48Nm, haciéndolo adecuado para tareas exigentes que requieren potencia sustancial. Opera a una velocidad máxima de 26 radianes por segundo y es alimentado por un sistema de 48V, asegurando un rendimiento robusto. El diseño del actuador incorpora una solución de accionamiento portátil, mejorando su adaptabilidad en varios entornos.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEl sistema de codificadores duales, que cuenta con codificadores magnéticos internos y externos, proporciona retroalimentación y control precisos, contribuyendo a la alta eficiencia y fiabilidad del motor. La construcción del actuador incluye un tipo de bobinado estrella y una clase de aislamiento C, asegurando durabilidad y seguridad durante la operación.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eNota: Asegúrese de manejar e instalar adecuadamente para evitar peligros operativos debido a altos niveles de voltaje y par.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Ver más\" data-view-less=\"Ver menos\"\u003eVer más\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eQué está incluido\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Actuador Robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Serie AK\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensiones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDiámetro: 98 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAltura: 61,7 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEnlaces\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivo PDF\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-32\/pdf\/cubemars_ak10_9_v2_0_kv60_actuator_motor_v202d_document.pdf\" target=\"_blank\"\u003eActuador Robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Serie AK - Documento V202D\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eArchivo ZIP\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-32\/zip\/cubemars_ak10_9_v2_0_kv60_actuator_motor_3d_drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eActuador Robótico CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Serie AK - Dibujo 3D\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eEspecificaciones\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDiseño altamente integrado\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eModos de control de potencia y servo MIT\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCodificadores duales de entrada y salida\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePar nominal: 18 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePar pico: 48 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad máxima: 26 rad\/s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje de operación: 48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVelocidad nominal: 220 rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMétodo de accionamiento: FOC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente pico: 29,8 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemperatura ambiente de operación: -20°C a 50°C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKv (rpm\/V): 60\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de bobinado: Estrella\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKt (Nm\/A): 0,198\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eClase de aislamiento: C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKe (V\/krpm): 17,2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAislamiento de alta tensión: 1000 V 5 mA\/2 s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia fase a fase: 195 mΩ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResistencia de aislamiento: 1000 V 10 MΩ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductancia fase a fase: 181 μH\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNúmero de fases: 3\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInercia: 1002 gcm²\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePares de polos: 21\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKm (Nm\/√W): 0,45\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRelación de reducción: 9:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de tiempo mecánica: 0,5 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetroceso: 0,8 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de tiempo eléctrica: 0,93 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJuego: 0,33°\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRelación máxima par-peso: 50 Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNivel de ruido a 65 cm: 65 dB\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector CAN: A1257WR-S-4P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCalificaciones de carga dinámica básica: 2000 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector UART: A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCalificaciones de carga estática básica: 2520 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConector de potencia: XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVoltaje nominal: 24\/48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de codificador de lazo interno: Codificador magnético\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCorriente nominal: 10,6 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResolución del codificador de anillo interno: 14 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTipo de codificador de anillo externo: Codificador magnético\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eResolución del codificador de anillo externo: 15 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNúmero de codificadores: 2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51817936355664,"sku":"RB-Cbe-47","price":878.79,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/cubemars-ak10-9-v20-kv60-ak-series-robotic-actuator-img1.webp?v=1754475390","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/es\/products\/actuador-robotico-cubemars-ak10-9-v20-kv60-serie-ak","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}