Pagos y Seguridad
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Descripción
- 1x Actuador Robótico AK80-6 Kv100 Serie AK CubeMars
- 98 x 38,5 mm
- Voltaje de operación: 48 V
- Torque nominal: 6 Nm
- Velocidad nominal: 600 rpm
- Torque máximo: 12 Nm
- Corriente máxima: 20 A DC
- Temperatura ambiente de operación: -20 °C a 50 °C
- Kv (rpm/V): 100
- Tipo de bobinado: Delta
- Kt (Nm/A): 0,105
- Clase de aislamiento: H
- Ke (V/krpm): 10,5
- Aislamiento de alta tensión: 1000 V 5 mA / 2 s
- Resistencia fase a fase: 170 mΩ
- Resistencia de aislamiento: 1000 V 10 MΩ
- Inductancia fase a fase: 57 μH
- Fase: Trifásico
- Inercia: 607gcm²
- Pares de polos: 21
- Km (Nm/√W): 0,25
- Relación de reducción: 6:01
- Constante de tiempo mecánica: 0,94 ms
- Retroceso: 0,36 Nm
- Constante de tiempo eléctrica: 0,34 ms
- Juego: 0,22°
- Sensor de temperatura: Ninguno
- Relación máxima de torque a peso: 24 Nm/kg
- Ruido: 55 dB a 65 cm del motor
- Conector CAN: A1257WR-S-4P
- Calificaciones de carga básica (dinámica C): 2760 N
- Conector UART: A1257WR-S-3P
- Calificaciones de carga básica (estática C0): 2810 N
- Conector de alimentación: XT30PW-M
- Corriente nominal: 9,7 A DC
- Tipo de codificador de lazo interno: Codificador magnético
- Resolución del codificador del anillo interno: 14 bits
- Número de codificadores: 1