Actuador Robótico AK60-6 V1.1 KV140 Serie AK CubeMars

CubemarsSKU:RBC-Cbe-37
Número de fabricante: AJD03010034

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Descripción

  • Actuador Robótico AK60-6 V1.1 KV140 Serie AK CubeMars
  • Integra codificador y controlador para un control sin interrupciones
  • Entrega un par máximo de 9 Nm para un rendimiento robusto
  • Opera eficientemente a temperaturas de -20 ℃ a 50 ℃
  • Cuenta con codificador magnético de 14 bits para precisión
  • Pesa 368 g, ofrece una alta relación par-peso

El Actuador Robótico AK60-6 V1.1 KV140 Serie AK CubeMars es un dispositivo compacto y fácilmente controlable diseñado para aplicaciones profesionales de exoesqueletos. Este módulo integra un codificador y controlador, ofreciendo una solución sin interrupciones para mejorar la funcionalidad de los sistemas de exoesqueletos. Operando a un voltaje de 24 V, está diseñado para entregar un par nominal de 3 Nm y una velocidad nominal que puede alcanzar hasta 420 rpm, haciéndolo adecuado para varios movimientos dinámicos.

El módulo es capaz de alcanzar un par máximo de 9Nm, soportado por una corriente máxima de 22,7ADC, asegurando un rendimiento robusto bajo condiciones exigentes. Está diseñado para funcionar eficientemente dentro de un rango de temperatura ambiente de -20 ℃ a 50 ℃, proporcionando fiabilidad en diversas condiciones ambientales. El CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 cuenta con un tipo de bobinado delta y una calificación Kv de 140 rpm/V, contribuyendo a su operación eficiente.

Este módulo de exoesqueleto está construido con un enfoque en la durabilidad y precisión, con una clase de aislamiento C y una capacidad de aislamiento de alto voltaje de 500 V. Las constantes de tiempo mecánicas y eléctricas están optimizadas para una respuesta rápida y un mínimo juego, mejorando el rendimiento general del sistema de exoesqueleto. El nivel de ruido del módulo se mantiene en 60 dB, asegurando una operación más silenciosa.

El CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 está equipado con un codificador magnético con una resolución de 14 bits, proporcionando retroalimentación precisa para un control exacto. Los conectores del módulo están diseñados para conexiones seguras y fiables, soportando interfaces tanto CAN como UART. Con un peso de 368 g, ofrece una relación par-peso favorable, haciéndolo una elección eficiente para aplicaciones de exoesqueletos.

Nota: Asegúrese de un manejo e instalación adecuados para evitar daños o lesiones.

  • 1x Actuador Robótico AK60-6 V1.1 KV140 Serie AK CubeMars
  • Dimensiones: 79 x 39,5 mm
  • Voltaje de operación: 24 V
  • Par nominal: 3 Nm
  • Velocidad nominal: 233 / 420rpm
  • Par máximo: 9 Nm
  • Corriente máxima: 22,7A DC
  • Temperatura ambiente de operación: -20 °C a 50 °C
  • Kv (rpm/V): 140
  • Tipo de bobinado: Delta
  • Kt (Nm/A): 0,078
  • Clase de aislamiento: C
  • Ke (V/krpm): 7,5
  • Aislamiento de alto voltaje: 500 V 5 mA / 2 s
  • Resistencia fase a fase: 202 mΩ
  • Resistencia de aislamiento: 500 V 10 MΩ
  • Inductancia fase a fase: 138 μH
  • Fase: 3
  • Inercia: 243,5 gcm²
  • Pares de polos: 14
  • Km (Nm/√W): 0,17
  • Relación de reducción: 6:01
  • Constante de tiempo mecánica: 0,81 ms
  • Retroceso: 0,2 Nm
  • Constante de tiempo eléctrica: 0,68 ms
  • Juego: 0,55°
  • Sensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950
  • Relación máxima par-peso: 24,46 Nm/kg
  • Ruido: 60 dB a 65 cm de distancia del motor
  • Conector CAN: A1257WR-S-4P
  • Calificaciones de carga básica (dinámica C): 3150 N
  • Conector UART: A1257WR-S-3P
  • Calificaciones de carga básica (estática C0): 4500 N
  • Conector de alimentación: XT30PW-M
  • Corriente nominal: 6,5 A DC
  • Tipo de codificador de lazo interno: Codificador magnético
  • Resolución del codificador de anillo interno: 14 bits
  • Número de codificadores: 1

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