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Descripción
- 1x Actuador Robótico AK60-6 V1.1 KV140 Serie AK CubeMars
- Dimensiones: 79 x 39,5 mm
- Voltaje de operación: 24 V
- Par nominal: 3 Nm
- Velocidad nominal: 233 / 420rpm
- Par máximo: 9 Nm
- Corriente máxima: 22,7A DC
- Temperatura ambiente de operación: -20 °C a 50 °C
- Kv (rpm/V): 140
- Tipo de bobinado: Delta
- Kt (Nm/A): 0,078
- Clase de aislamiento: C
- Ke (V/krpm): 7,5
- Aislamiento de alto voltaje: 500 V 5 mA / 2 s
- Resistencia fase a fase: 202 mΩ
- Resistencia de aislamiento: 500 V 10 MΩ
- Inductancia fase a fase: 138 μH
- Fase: 3
- Inercia: 243,5 gcm²
- Pares de polos: 14
- Km (Nm/√W): 0,17
- Relación de reducción: 6:01
- Constante de tiempo mecánica: 0,81 ms
- Retroceso: 0,2 Nm
- Constante de tiempo eléctrica: 0,68 ms
- Juego: 0,55°
- Sensor de temperatura: NTC MF51B 103F3950
- Relación máxima par-peso: 24,46 Nm/kg
- Ruido: 60 dB a 65 cm de distancia del motor
- Conector CAN: A1257WR-S-4P
- Calificaciones de carga básica (dinámica C): 3150 N
- Conector UART: A1257WR-S-3P
- Calificaciones de carga básica (estática C0): 4500 N
- Conector de alimentación: XT30PW-M
- Corriente nominal: 6,5 A DC
- Tipo de codificador de lazo interno: Codificador magnético
- Resolución del codificador de anillo interno: 14 bits
- Número de codificadores: 1