Lidar de Triangulación Omnidireccional de 360°, Rango de Radio de 8m

• Lidar de Triangulación Omnidireccional de 360°, Rango de Radio de 8m
• Distancia de alcance: 0,15 ~ 8,00 m
• Ángulo de escaneo: 360°
• Frecuencia de rango: 2300 Hz
• Fuente de alimentación: 5 V
• Interfaz de comunicación: UART
• Incluye un cable USB de 50 cm

El Lidar de Triangulación Omnidireccional de 360°, Rango de Radio de 8m se compone principalmente de un núcleo de alcance láser, una unidad de transmisión inalámbrica, una unidad de comunicación inalámbrica, una unidad de medición de ángulo, una unidad de accionamiento del motor y una carcasa mecánica.

El núcleo de medición de distancia LD14 utiliza tecnología de triangulación, que puede realizar mediciones de distancia de 23000 veces por segundo. Durante cada rango, LD14 emite un láser infrarrojo desde un ángulo fijo y el láser se refleja en la unidad receptora después de encontrar el objetivo.

A través de la relación de triangulación entre el láser, el objetivo y la unidad receptora, puede calcular la distancia. Después de obtener los datos de distancia, LD14 fusionará el valor del ángulo medido por la unidad de medición de ángulos para formar los datos de la nube de puntos y luego enviará los datos de la nube de puntos a la interfaz externa a través de la comunicación inalámbrica. Al mismo tiempo, la unidad de accionamiento del motor impulsará el motor y lo controlará a la velocidad especificada a través del algoritmo PID de lazo cerrado. El inicio-parada del radar puede controlarse mediante su placa adaptadora en lugar del puerto serial, lo que puede prolongar la vida útil del radar.