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Beschreibung
- WLkata 6-Achsen Mini-Roboterarm Mirobot Professional Kit
- Bietet verschiedene Steuerungsmethoden für Anfänger und professionelle Benutzer
- Leichter Desktop-Roboterarm für KI-Lehrer und -Studenten
- 3D-Arbeitsraum ermöglicht Neigen und Drehen
- Kann mit Ihrem Telefon gesteuert werden
- Ideal zum Erlernen und Vorführen von Produktionslinien
- Hinweis: Adapter notwendig für EU Kunden (Separat erhältlich)
Das WLkata 6-Achsen Mini-Roboterarm Mirobot Professional Kit ist ein niedliches Medium zum Lernen und demonstriert neue Robotertechnologien. Es ist mit einer 6-Achsen-Konstruktion ausgestattet, die für die Darstellung fast aller industriellen und häuslichen Anwendungen erforderlich ist.
WLKATA Mirobot ist kompakt konstruiert und kostet nur etwa 5 % des Preises eines echten Industrieroboters, was ihn für Lehrer und Studenten sehr zugänglich macht.
Der WLKATA Mirobot wurde mit 6-Achsen und einer zusätzlichen Freiheit entwickelt und besitzt ein wesentliches Merkmal, um die Bewegungsfreiheit für fast alle industriellen und häuslichen Anwendungen zu erhalten.
WLKATA Mirobot ist ein Hardwareprodukt mit offener Plattform. Die API ist offen für Anpassungen. Auf der Github- und Download-Seite finden Sie die 3D-Modelle und den Quellcode für V-Rep, Ros und Matlab und mehr. Indem Sie den Online-Tutorials und DIY-Anleitungen folgen, können Sie attraktive Roboter-Demonstrationen mit morgen anpassen.
- 1x Mirobot-Roboterarm
- 1x Drahtlose Robotersteuerung
- 1x Sechskantschraubendreher-Set
- 1x Pneumatik-Set (inkl. Pneumatikbox, Saugnapf, 2-Finger-Greifer und 3-Finger-Softgreifer)
- 1x Multifunktionales Erweiterungsmodul
- 1x IDC-Kabel
- 1x Netzteil
- 1x Roboterarm USB-Kabel
- 1x Mikro-Servo-Greifermodul
- 1x Stifthalter
- 1x Mirobot-Benutzerhandbuch
Größe
- Vertikal: 494 x 539 mm (H x L)
- Horizontal: 630 x 630 mm (B x T)
- Achsnummer: 6+1
- Nutzlast: 250 g
- Wiederholte Positioniergenauigkeit: 0,2 mm
- Kommunikationsschnittstelle: USB / WiFi * / Bluetooth
- Versorgungsspannung: 100 - 240 V | 50 / 60 Hz
- Stromaufnahme: 12 V / 5 A DC
- Maximale Leistung: 60 W
- Arbeitsumgebung: -10 - 60 °C
- Gewicht: 1,5 kg
Achsbewegungsparameter
- Welle: Achse 1 | Arbeitsbereich: 100° bis +100° | Höchstgeschwindigkeit: 31 °/s
- Welle: Achse 2 | Arbeitsbereich: -600° bis +90° | Höchstgeschwindigkeit: 65 °/s
- Welle: Achse 3 | Arbeitsbereich: -180° bis +50° | Höchstgeschwindigkeit: 28 °/s
- Welle: Achse 4 | Arbeitsbereich: -180° bis +180° | Höchstgeschwindigkeit: 110 °/s
- Welle: Achse 5 | Arbeitsbereich: -180° bis +40° | Höchstgeschwindigkeit: 33 °/s
- Welle: Achse 6 | Arbeitsbereich: -180° bis +180° | Höchstgeschwindigkeit: 66 °/s
Physikalische Eigenschaften
- Runde Basisgröße: <Durchmesser 160 mm
- Material des Manipulators: Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff
- Controller: Arduino2560
- Roboterinstallation: Desktop
Anwendungssoftware
- Software: WLKATA Studio, grbl-Controller 3.6
- SDK: Mirobot-Kommunikationsprotokoll und Mirobot-Funktionsbibliothek
- Erweiterbare I/O-Schnittstelle: Schrittantriebsschnittstelle 1, I/O 4