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Beschreibung
- WLkata 6-Achsen Mini-Roboterarm Mirobot Lernkit
- Bietet verschiedene Steuerungsmethoden für Anfänger und professionelle Benutzer
- Leichter Desktop-Roboterarm für KI-Lehrer und -Studenten
- 3D-Arbeitsraum ermöglicht Neigen und Drehen
- Kann per Telefon gesteuert werden
- Ideal zum Erlernen und Vorführen von Produktionslinien
- Hinweis: Adapter notwendig für EU-Kunden (Separat erhältlich)
Das WLkata 6-Achsen Mini-Roboterarm Mirobot Lernkit ist ein niedliches Medium zum Lernen und demonstriert aufkommende Robotertechnologien. Es ist mit einer 6-Achsen-Konstruktion ausgestattet, die für die Anzeige fast aller industriellen und häuslichen Anwendungen erforderlich ist.
WLKATA Mirobot ist kompakt konstruiert und kostet nur etwa 5 % des Preises eines echten Industrieroboters, was ihn für Lehrer und Studenten sehr zugänglich macht.
Der WLKATA Mirobot wurde mit 6 Achsen und einer zusätzlichen Freiheit entwickelt und besitzt ein wesentliches Merkmal, um die Bewegungsfreiheit für fast alle industriellen und häuslichen Anwendungen zu erhalten.
Für Programmieranfänger sind die grafische Programmierung Blockly, Bluetooth-Controller und Teach-and-Learn-Modi ideal für einen einfachen Einstieg. So konnte jeder in einer Stunde mit Mirobot spielen.
WLKATA Mirobot ist ein Hardwareprodukt mit offener Plattform. Die API ist offen für Anpassungen. Auf der Github- und Download-Seite finden Sie die 3D-Modelle und den Quellcode für V-Rep, Ros und Matlab und mehr. Indem Sie den Online-Tutorials und DIY-Anleitungen folgen, können Sie attraktive Roboter-Demonstrationen mit den Konzepten von morgen anpassen.
PC-Software WLKATA Studio: Die offizielle Software WLkata Studio ist die grundlegende Spielmethode mit Mirobot. Es bietet eine Reihe von Steuerungsmöglichkeiten, darunter Blockly, Drawing, Teach-and-Play, Python und G-Code.
Mobile APP: Verwenden Sie einfach Ihr Telefon, um den Roboterarm zu steuern und Spaß zu haben.
Wireless Controller: Mirobot unterstützt Bluetooth, WiFi und Custom API, sodass Benutzer ihren eigenen exklusiven Controller entwickeln können.
3D Virtual Control: Kostenloser Quellcode und API für Mainstream-Robotik-Entwicklungsplattformen (Software von Drittanbietern), einschließlich V-Rep, Ros und Matlab.
- 1x Mirobot Roboterarm
- 1x Sechskantschraubendreher-Set
- 1x Pneumatik-Set (inkl. Pneumatikbox, Saugnapf, 2-Finger-Greifer und 3-Finger-Softgreifer)
- 1x Multifunktionales Erweiterungsmodul
- 1x IDC-Kabel
- 1x Netzteil
- 1x Roboterarm USB-Kabel
- 1x Mikro-Servo-Greifermodul
- 1x Stifthalterung
- 1x Mirobot-Benutzerhandbuch
Arbeitsfläche
- Vertikal: 494 x 539 mm (H x L)
- Horizontal: 630 x 630 mm (B x T)
- Achsnummer: 6+1
- Nutzlast: 250 g - 400 g
- Wiederholte Positioniergenauigkeit: 0,2 mm
- Kommunikationsschnittstelle: USB / WiFi * / Bluetooth / PLC (RS485)
- Versorgungsspannung: 100 - 240 V | 50 / 60 Hz
- Stromaufnahme: 12 V / 4 A DC
- Maximale Leistung: 50 W
- Arbeitsumgebung: -10 - 60 °C
- Gewicht: 1,5 kg
Achsbewegungsparameter
- Welle: Achse 1 | Arbeitsbereich: -100° bis +100° | Höchstgeschwindigkeit: 31 °/s
- Welle: Achse 2 | Arbeitsbereich: -6040° bis +90° | Höchstgeschwindigkeit: 65 °/s
- Welle: Achse 3 | Arbeitsbereich: -180° bis +50° | Höchstgeschwindigkeit: 28 °/s
- Welle: Achse 4 | Arbeitsbereich: -180° bis +180° | Höchstgeschwindigkeit: 110 °/s
- Welle: Achse 5 | Arbeitsbereich: -180° bis +40° | Höchstgeschwindigkeit: 33 °/s
- Welle: Achse 6 | Arbeitsbereich: -180° bis +180° | Höchstgeschwindigkeit: 66 °/s
Physikalische Eigenschaften
- Runde Basisgröße: <Durchmesser 160 mm
- Material des Manipulators: Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff
- Controller: Arduino2560
- Roboterinstallation: Desktop
Anwendungssoftware
- Software: WLKATA Studio, Python, G code, GRBL controller 3.6, Blockly, Scratch Graphic Programming
- SDK: Mirobot-Kommunikationsprotokoll und Mirobot-Funktionsbibliothek
- Erweiterbare I/O-Schnittstelle: Schrittantriebsschnittstelle 1, I/O 4