Waveshare DTOF Laser Lidar Sensor STL27L, 360° Omni-Directional Lidar, UART Bus

WaveshareArtikelnummer:RB-Wav-1178
Hersteller #: DTOF LIDAR STL27L

Preis  :
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Beschreibung

  • Waveshare DTOF Laser Lidar Sensor STL27L, 360° Omni-Directional Lidar, UART Bus
  • Erreicht 25 m maximale Reichweite mit TOF-Technologie
  • Bietet 360°-Rundum-Scannen für vollständige Kartierung
  • Integriert sich leicht mit kompaktem, exquisitem Design
  • Funktioniert bei 60 KLux Umgebungslicht; perfekt für drinnen/draußen
  • Bietet FDA Klasse 1 Lasersicherheit für sichere Nutzung

Der Waveshare DTOF Laser Lidar Sensor STL27L, 360° Omni-Directional Lidar, UART Bus ist ein hochentwickeltes Gerät, das für umfassendes Umweltscannen und -kartierung entwickelt wurde. Durch die Nutzung der Time-Of-Flight (TOF) Entfernungstechnologie misst es Entfernungen, indem es die Zeit berechnet, die ein Laserimpuls benötigt, um zu einem Objekt zu gelangen und zurückzukehren. Dieser Sensor kann eine maximale Reichweite von bis zu 25 Metern erreichen, was ihn für eine Vielzahl von kommerziellen Anwendungen geeignet macht. Innerhalb eines effektiven Erfassungsbereichs von 8 Metern behält er eine hohe Messgenauigkeit von ±20 mm bei.

Dieser Lidar-Sensor bietet eine 360-Grad-Rundum-Scanfähigkeit, die es ihm ermöglicht, sich zu drehen und eine vollständige Konturkarte seiner Umgebung zu erfassen. Er arbeitet mit einer Abtastfrequenz von 10 Hz und einer Reichweitenfrequenz von 21600 Hz, was seine Fähigkeit zur Reduzierung von Navigationsblindspots und zur Verbesserung der Scanabdeckung erheblich verbessert. Die Multi-Echo-Erkennungstechnologie des Sensors ermöglicht es ihm, Glaswände in bestimmten Winkeln zu erkennen und so das Kollisionsrisiko bei Robotikoperationen zu minimieren.

Das Gerät ist mit einem kompakten und exquisiten Design konstruiert, das eine einfache Integration in Robotersysteme ermöglicht. Seine geringe Größe und sein niedriger Stromverbrauch tragen dazu bei, die Gesamtgröße des Host-Roboters zu reduzieren und seine Manövrierfähigkeit zu verbessern. Die robuste Leistung des Sensors wird durch einen koaxialen bürstenlosen Motor unterstützt, der einen leisen Betrieb und eine Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung gewährleistet.

Der Waveshare DTOF Laser Lidar Sensor STL27L ist mit einer starken Toleranz gegenüber Umgebungslicht ausgestattet und kann effektiv in Umgebungen mit Lichtstärken von bis zu 60 KLux arbeiten. Dies macht ihn vielseitig für sowohl Innen- als auch Außenanwendungen. Darüber hinaus entspricht er den FDA Klasse 1 Lasersicherheitsstandards, was sicherstellt, dass er für Menschen und Haustiere sicher ist. Die lange Lebensdauer von über 10.000 Stunden und die Open-Source-Ressourcen für personalisierte Entwicklungen machen ihn zu einer zuverlässigen und anpassungsfähigen Wahl für verschiedene Projekte.

  • 1x Waveshare DTOF Laser Lidar Sensor STL27L, 360° Omni-Directional Lidar, UART Bus
  • 1x DTOF Lidar STL27L
  • 1x Lidar-Treiber mit ESP8266 Adapter
  • 1x USB Typ A zu Typ C Kabel ~1 m
  • 1x PH2.0 zu 1.27H Kabel ~11 cm
  • 54,00 x 46,29 x 34,80 mm
  • Reichweite: 0,03 bis 25,00 Meter (Zieloberflächenreflexion beträgt 80,6%)
  • Mittlerer Fehler: ±15 mm (0,03 bis 2 Meter), ±20 mm (2 bis 8 Meter), ±30 mm (>8 Meter)
  • Gesamtstandardabweichung: 5 mm, 15 mm, 25 mm
  • Abtastfrequenz: 10 Hz
  • Abtastwinkel: 360°
  • Reichweitenfrequenz: 21600 Hz
  • Winkelauflösung: 0,167°
  • Wellenlänge: 895 bis 915 nm (typisch 905 nm)
  • Kommunikationsschnittstelle: UART bei 921600
  • Umgebungslichttoleranz: 60 KLux
  • Stromversorgung: 4,5 bis 5 V (typisch 5 V)
  • Stromverbrauch: 1,45 W
  • Betriebsstrom: 290 mA
  • Betriebstemperatur: -10°C bis 50°C
  • Lebensdauer: 10000+ Stunden
  • Lasersicherheit: FDA Klasse 1

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