{"product_id":"unitree-dex5-1p-tactile-hand-for-unitree-h2-left","title":"Unitree Dex5-1P Tactile Hand für Unitree H2 (Links)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eBeschreibung\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eUnitree Dex5-1P Tactile Hand f\u0026uuml;r Unitree H2 (Links)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e16 DOF f\u0026uuml;r pr\u0026auml;zise F\u0026uuml;nf-Finger-Manipulation\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli data-end=\"128\" data-start=\"70\"\u003eTaktile Sensorik mit Echtzeit-Kraft- und Bewegungsr\u0026uuml;ckmeldung\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli data-end=\"187\" data-is-last-node=\"\" data-start=\"131\"\u003eUnterst\u0026uuml;tzt bis zu 4,5 kg Last, abh\u0026auml;ngig von der Grifforientierung\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eDie \u003cstrong\u003eUnitree Dex5-1P Tactile Hand f\u0026uuml;r Unitree H2 (Links) \u003c\/strong\u003eist die fortschrittliche taktile Version der Dex5-1 F\u0026uuml;nf-Finger-Geschicklichkeitshand, die speziell f\u0026uuml;r den H2-Humanoidenroboter entwickelt wurde. Sie bietet 16 aktive Freiheitsgrade\u0026mdash;4 f\u0026uuml;r den Daumen und 3 f\u0026uuml;r jeden der anderen Finger\u0026mdash;und bietet unvergleichliche Geschicklichkeit f\u0026uuml;r komplexe Manipulationsaufgaben. Die Hand bietet ein mikro-kraftgesteuertes \u0026Uuml;bertragungssystem mit 12 propriet\u0026auml;ren Verbundgelenken, das eine pr\u0026auml;zise, taktil-bewusste Interaktion mit Objekten erm\u0026ouml;glicht. Echtzeit-R\u0026uuml;ckmeldungen umfassen Gelenkposition, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur, Spannung\/Strom und Fingerspitzenkr\u0026auml;fte, was eine feingliedrige Steuerung und einen zuverl\u0026auml;ssigen Betrieb erm\u0026ouml;glicht.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDie Dex5-1P integriert 12 Arraysensoren mit insgesamt 94 Druckpunkten \u0026uuml;ber die Handfl\u0026auml;che und Finger und bietet eine genaue taktile Erfassung \u0026uuml;ber einen Bereich von 10 g bis 2,5 kg, mit einer maximalen Krafttoleranz von 20 kg. Die Array-Aufl\u0026ouml;sung deckt die Handfl\u0026auml;che und einzelne Finger ab und erm\u0026ouml;glicht eine nuancierte Druckerkennung f\u0026uuml;r empfindliche Manipulationsaufgaben. Mit einer Fingerspitzenwiederholgenauigkeit von \u0026plusmn;1 mm, einem minimalen Greifdurchmesser von 10 mm und einer Tragf\u0026auml;higkeit von bis zu 4,5 kg, abh\u0026auml;ngig von der Grifforientierung, kombiniert diese Hand St\u0026auml;rke, Pr\u0026auml;zision und taktile Wahrnehmung. Sie arbeitet mit 24\u0026ndash;60 V und einer Hochgeschwindigkeitskommunikation von 1000 Hz und integriert sich nahtlos in H2-Anwendungen. Diese linke Hand wird einzeln verkauft, und die meisten H2-Setups beinhalten zwei taktile H\u0026auml;nde. Bitte geben Sie bei der Bestellung links oder rechts an.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Mehr sehen\" data-view-less=\"Weniger sehen\"\u003eMehr sehen\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eWas ist inbegriffen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x\u0026nbsp;Unitree Dex5-1P Tactile Hand f\u0026uuml;r Unitree H2 (Links)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eHinweis: Dies ist ein selbst entwickeltes Reparaturteil und kann nicht separat erworben werden; es muss zusammen mit einer H2-Einheit bestellt werden. Bitte geben Sie bei der Bestellung die linke oder rechte Hand an.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimedia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen=\"\" frameborder=\"0\" height=\"315\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/0rwYOa7pJCs?si=apjQUlGu244Y2xVS\" title=\"YouTube video player\" width=\"560\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eSpezifikationen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eModell: Dex5-1P Hand\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKompatibilit\u0026auml;t: Unitree H2 Humanoider Roboter\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAusrichtung: Linke Hand\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTyp: F\u0026uuml;nf-Finger-Geschicklichkeitshand\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAktive Freiheitsgrade: 16\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDaumen: 4 DOF\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eZeigefinger: 3 DOF\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMittelfinger: 3 DOF\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eRingfinger: 3 DOF\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eKleiner Finger: 3 DOF\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u0026Uuml;bertragung:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e12 mikro-kraftgesteuerte Verbundgelenke\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e4 mikro-kraftgesteuerte Gelenkgetriebe\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFingerspitzenwiederholgenauigkeit: \u0026plusmn;1 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMinimaler Greifdurchmesser: 10 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFingerspitzenkraft: 10 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVier-Finger-Seitenschwung: \u0026plusmn;22\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTragf\u0026auml;higkeit:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eHandfl\u0026auml;che unten, Greifen eines 5 cm Objekts: Max 3,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eHandfl\u0026auml;che links, Greifen eines 5 cm Objekts: Max 4,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBetriebsspannung: 24\u0026ndash;60 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRuhestrom: 0,2 A @ 58 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximalen Strom: 3 A @ 58 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKommunikationsschnittstelle: USB 2.0\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKommunikationsrate: 1000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBetriebstemperaturbereich: -20\u0026deg;C bis 60\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSensor-R\u0026uuml;ckmeldung: Gelenkmodus, Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur, Spannung\/Strom, Sensor-Druckwerte, Sensor-Temperaturwerte, IMU-Daten\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTaktile Sensoren: 12 Arraysensoren (insgesamt 94 Druckpunkte)\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArray-Aufl\u0026ouml;sung:\n\t\t\u003cul\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eHandfl\u0026auml;che: 2 \u0026times; 5\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eEinzelne Fingerspitze (x5 Finger): 2 \u0026times; 3\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eFingerbasis (x4 Finger): 2 \u0026times; 3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003c\/ul\u003e\n\t\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eErfassungsbereich: 10 g \u0026ndash; 2,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximale Krafttoleranz: 20 kg\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52422922207568,"sku":"RB-Unt-247","price":31900.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/unitree-hand-for-h2-dex5-1-left.webp?v=1764959969","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/de\/products\/unitree-dex5-1p-tactile-hand-unitree-h2-links","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}