{"product_id":"unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h2-pair","title":"Unitree Dex5-1 Hand für Unitree H2 (Paar)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eBeschreibung\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eUnitree Dex5-1 Hand f\u0026uuml;r Unitree H2 (Paar)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e16 DOF f\u0026uuml;r pr\u0026auml;zise F\u0026uuml;nf-Finger-Manipulation\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUnterst\u0026uuml;tzt bis zu 4,5 kg Last, abh\u0026auml;ngig von der Griffausrichtung\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eDie \u003cstrong\u003eUnitree Dex5-1 Hand f\u0026uuml;r Unitree H2 (Paar)\u003c\/strong\u003e bietet hochentwickelte, geschickte F\u0026uuml;nf-Finger-H\u0026auml;nde, die speziell f\u0026uuml;r den H2-Humanoidenroboter entwickelt wurden. Mit 16 aktiven Freiheitsgraden \u0026ndash; 4 f\u0026uuml;r den Daumen und 3 f\u0026uuml;r jeden der anderen Finger \u0026ndash; bieten diese au\u0026szlig;ergew\u0026ouml;hnliche Geschicklichkeit f\u0026uuml;r komplexe Manipulationsaufgaben. Ihr mikro-kraftgesteuertes \u0026Uuml;bertragungssystem erm\u0026ouml;glicht pr\u0026auml;zise Interaktionen mit Objekten und erlaubt sowohl zarte als auch kraftvolle Griffe, w\u0026auml;hrend es Echtzeit-Feedback zu Gelenkposition, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur und Fingerspitzenkr\u0026auml;ften liefert.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eEntwickelt f\u0026uuml;r Pr\u0026auml;zision und Vielseitigkeit, bietet die Dex5-1 eine Fingerspitzen-Wiederholgenauigkeit von \u0026plusmn;1 mm, einen minimalen Greifdurchmesser von 10 mm und die F\u0026auml;higkeit, bis zu 4,5 kg zu handhaben, abh\u0026auml;ngig von der Griffausrichtung. Der Betrieb \u0026uuml;ber einen weiten Spannungsbereich (24\u0026ndash;60 V) mit Hochgeschwindigkeitskommunikation bei 1.000 Hz erm\u0026ouml;glicht eine nahtlose Integration in H2-Anwendungen.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Mehr sehen\" data-view-less=\"Weniger sehen\"\u003eMehr sehen\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eWas ist inbegriffen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Unitree Dex5-1 Hand f\u0026uuml;r Unitree H2 (Rechts)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Unitree Dex5-1 Hand f\u0026uuml;r Unitree H2 (Links)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eHinweis: Dies ist ein selbst entwickeltes Reparaturteil und kann nicht separat gekauft werden; es muss zusammen mit einer H2-Einheit bestellt werden.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMaße\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"width: 600px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-232\/img\/unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h2-left-dime.webp\" alt=\"Unitree Dex5-1 Hand für Unitree H2 (Paar)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e217,3 x 127,5 x 72,1 mm (Hinweis: Die endgültige versendete Version kann variieren.)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMinimaler Greifdurchmesser: 10 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFingerspitzen-Wiederholgenauigkeit: ±1 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimedia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen=\"\" frameborder=\"0\" height=\"315\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/0rwYOa7pJCs\" title=\"Unitree Release | Unitree Dex5 Dexterous Hand - Mastering the World with Agility\" width=\"560\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eSpezifikationen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eKompatibilit\u0026auml;t: Unitree H2 Humanoider Roboter\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAusrichtung: Rechte Hand, Linke Hand\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTyp: Geschickte F\u0026uuml;nf-Finger-Hand\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAktive Freiheitsgrade: 16\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDaumen: 4 FG\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eZeigefinger: 3 FG\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMittelfinger: 3 FG\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eRingfinger: 3 FG\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eKleiner Finger: 3 FG\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u0026Uuml;bertragungsmechanismus:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e12 propriet\u0026auml;re mikro-kraftgesteuerte Verbund\u0026uuml;bertragungs-Gelenke\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e4 mikro-kraftgesteuerte Gelenkgetriebe\u0026uuml;bertragungen\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGelenkwinkel:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDaumen: Gelenk 0: -33,5\u0026deg; bis 39\u0026deg;, Gelenk 1: 0\u0026deg; bis 100\u0026deg;, Gelenk 2: 0\u0026deg; bis 110\u0026deg;, Gelenk 3: 0\u0026deg; bis 92\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eVier Finger: Gelenk 0: -22\u0026deg; bis 22\u0026deg;, Gelenk 1: 0\u0026deg; bis 90\u0026deg;, Gelenk 2: 0\u0026deg; bis 95\u0026deg;, Gelenk 3: 0\u0026deg; bis 81\u0026deg; (gekoppelt mit Gelenk 2)\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVier-Finger-Seitenschwung: \u0026plusmn;22\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMinimaler Greifdurchmesser: 10 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFingerspitzen-Wiederholgenauigkeit: \u0026plusmn;1 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFingerspitzenkraft: 10 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTragf\u0026auml;higkeit:\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eHandfl\u0026auml;che unten, 5 cm Objekt greifen: Max 3,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eHandfl\u0026auml;che links, 5 cm Objekt greifen: Max 4,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBetriebsspannung: 24 V \u0026ndash; 60 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRuhestrom: 0,2 A bei\u0026nbsp;58 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximalen Strom: 3 A bei\u0026nbsp;58 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKommunikationsschnittstelle: USB 2.0\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKommunikationsrate: 1.000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSensor-Feedback: Gelenkmodus, Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur, Spannung\/Strom, IMU-Daten\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBetriebstemperatur: -20\u0026nbsp;bis 60 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52534764274000,"sku":"RB-Unt-258","price":55000.01,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h2-pair-img01.webp?v=1767849166","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/de\/products\/unitree-dex5-1-hand-unitree-h2-paar","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}