{"product_id":"unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h1-h1-2-pair","title":"Unitree Dex5-1 Hand für Unitree H1\/H1-2 (Paar)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eBeschreibung\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eUnitree Dex5-1 Hand für Unitree H1\/H1-2 (Paar)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEntwickelt für Unitree H1\/H1-2 humanoide Roboter\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e20 Freiheitsgrade mit unabhängigem Fingerersatz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e94 Tastsensoren pro Hand – Unterstützt fortschrittliches taktiles Feedback\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eHochgeschwindigkeitsreflexe mit mikro-kraftgesteuerten Gelenken\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUltra-präzise Fingerspitzensteuerung mit ±1 mm Wiederholgenauigkeit der Positionierung\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eDie \u003cstrong\u003eUnitree Dex5-1 Hand für Unitree H1\/H1-2 (Paar)\u003c\/strong\u003e bietet Roboterhände der nächsten Generation, die für leistungsstarke humanoide Anwendungen entwickelt wurden und speziell für die Kompatibilität mit den Robotern Unitree H1 und H1-2 konzipiert sind. Mit 20 Freiheitsgraden und individuell austauschbaren Fingern setzt die Dex5-1 einen neuen Maßstab in der robotischen Geschicklichkeit. Jedes Gelenk ist für eine sanfte Rückwärtsbewegung ausgelegt, wodurch das starre, \"steife-Hand\"-Gefühl beseitigt wird und die flüssige Reaktionsfähigkeit bereitgestellt wird, die für Verstärkungslern-Umgebungen (RL) erforderlich ist. Der seitliche Schwung der vier Finger (±22°) verbessert die Zuverlässigkeit des Griffs und passt sich intelligent an gekrümmte und unregelmäßige Oberflächen an.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDie Dex5-1 ist sowohl für Geschwindigkeit als auch für Sensibilität ausgelegt und integriert 94 Tastsensoren pro Hand und unterstützt die Entwicklung sekundärer Algorithmen, sodass Forscher und Entwickler die vollständige Kontrolle bis auf den Millimeter haben. Hochleistungsdichte Hohlbechermotoren, mikro-kraftgesteuerte Übertragung und ultra-niedrige Dämpfungsgelenkkonstruktion sorgen für blitzschnelle Reflexe und nahtlose Bewegungen. Mit einer Fingerspitzenpositionierungsgenauigkeit von ±1 mm, einer Greifkraft von bis zu 10 N und einer Tragfähigkeit von bis zu 4,5 kg bietet die Hand sowohl Kraft als auch Finesse.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-269\/img\/unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h1-h1-2-pair-desc01.webp\" alt=\"Unitree Dex5-1 Hand für Unitree H1\/H1-2 (Paar)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eVon einem ultra-kleinen Gelenkspaltdesign, das ein Verhaken verhindert, bis zu einer Kommunikationsrate von 1.000 Hz und Echtzeit-Wahrnehmungsfeedback – einschließlich Position, Drehmoment, Steifigkeit und IMU-Daten – ist die Dex5-1 für hochpräzise Interaktionen ausgelegt. Ob in der akademischen Forschung, im fortgeschrittenen Robotiktraining oder bei realen Manipulationsaufgaben, die Unitree Dex5-1 bietet unvergleichliche taktile Kontrolle und Anpassungsfähigkeit.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Mehr sehen\" data-view-less=\"Weniger sehen\"\u003eMehr sehen\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eWas ist inbegriffen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Unitree Dex5-1 Taktile Hand f\u0026uuml;r Unitree H1\/H1-2 (Rechts)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Unitree Dex5-1 Taktile Hand f\u0026uuml;r Unitree H1\/H1-2 (Links)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMaße\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-269\/img\/unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h1-h1-2-pair-dime01.webp\" alt=\"Unitree Dex5-1 Hand für Unitree H1\/H1-2 (Paar)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e217,3 x 127,5 x 72,1 mm (Hinweis: Die endgültige versandte Version kann variieren.)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMinimaler Griffdurchmesser: 10 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFingerspitzen-Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ±1 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimedia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen=\"\" frameborder=\"0\" height=\"315\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/0rwYOa7pJCs\" title=\"Unitree Release | Unitree Dex5 Dexterous Hand - Mastering the World with Agility\" width=\"560\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eSpezifikationen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eK\u0026ouml;rperparameter\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eFreiheitsgrade\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDaumen x4\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eZeigefinger x3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMittelfinger x3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eRingfinger x3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eKleiner Finger x3\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u0026Uuml;bertragungsmechanismus\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e12 selbstentwickelte mikro-kraftgesteuerte Verbund\u0026uuml;bertragungsgelenke (erm\u0026ouml;glichen dem Roboter, taktile Propriozeption zu erreichen)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e4 mikro-kraftgesteuerte Gelenkgetriebe\u0026uuml;bertragungen\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGelenkwinkel\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDaumengelenk:\n\t\t\u003cul\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eDaumengelenk 0: -33,5\u0026deg; ~ 39\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eDaumengelenk 1: 0\u0026deg; ~ 100\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eDaumengelenk 2: 0\u0026deg; ~ 110\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eDaumengelenk 3: 0\u0026deg; ~ 92\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003c\/ul\u003e\n\t\t\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eVier-Finger-Gelenke:\n\t\t\u003cul\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eKn\u0026ouml;chel 0: -22\u0026deg; ~ 22\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eKn\u0026ouml;chel 1: 0\u0026deg; ~ 90\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eKn\u0026ouml;chel 2: 0\u0026deg; ~ 95\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eKn\u0026ouml;chel 3: 0\u0026deg; ~ 81\u0026deg; (Kopplung mit Fingergelenk 2)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003c\/ul\u003e\n\t\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVier-Finger-Seitenschwung: \u0026plusmn;22\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFingerspitzenkraft: 10 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBetriebsspannung: 24 V ~ 60 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eStatischer Strom: 58 V bei 0,2 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximalen Strom: 58 V bei 3 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKommunikationsschnittstelle: USB 2.0\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBetriebstemperaturbereich: -20\u0026nbsp;~ 60 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBelastungsbedingungen (Handfl\u0026auml;che nach unten bei Raumtemperatur, Greifen eines 5 cm runden harten Objekts): Maximales Gewicht ist 3,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBelastungsbedingung (Handfl\u0026auml;che nach links bei Raumtemperatur, Greifen eines 5 cm runden harten Objekts): Maximales Gewicht ist 4,5 kg\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSoftwarefunktionen\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eKommunikationsrate: 1.000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDie Anzahl der Bytes in einem vollst\u0026auml;ndigen Paket\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eSender: 1.234 Bytes\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eEmpf\u0026auml;nger: 1.270 Bytes\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eWahrnehmungsfeedback: Gelenkmodus, Gelenkposition, Gelenkgeschwindigkeit, Gelenkdrehmoment, Gelenktemperatur, Spannung und Strom, imu-Daten\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKontrollfeedback: Gelenkmodus, Gelenkposition, Gelenkgeschwindigkeit, Gelenkdrehmoment, Gelenksteifigkeitskoeffizient, Gelenkd\u0026auml;mpfungskoeffizient\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52534782067024,"sku":"RB-Unt-269","price":55000.01,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h1-h1-2-pair-img01.webp?v=1767941474","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/de\/products\/unitree-dex5-1-hand-unitree-h1-h1-2-paar","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}