{"product_id":"unitree-dex5-1-hand-unitree-h1-h1-2-pair","title":"Unitree Dex5-1 Hand für Unitree H1\/H1-2 (Paar)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eBeschreibung\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eUnitree Dex5-1 Hand für Unitree H1\/H1-2 (Paar)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEntwickelt für Unitree H1\/H1-2 humanoide Roboter\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e20 Freiheitsgrade mit unabhängigem Fingerersatz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e94 Taktile Sensoren pro Hand – Unterstützt fortschrittliches taktiles Feedback\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e12 Drucksensoren (insgesamt 94 Drucksensoren)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eHochgeschwindigkeitsreflexe mit mikro-kraftgesteuerten Gelenken\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUltrapräzise Fingerspitzensteuerung mit ±1 mm Wiederholgenauigkeit der Positionierung\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eDie \u003cstrong\u003eUnitree Dex5-1 Hand für Unitree H1\/H1-2 (Paar)\u003c\/strong\u003e bietet nächste Generation von Roboterhänden. Entwickelt für Hochleistungsanwendungen in humanoiden Robotern, speziell für die Kompatibilität mit den Unitree H1 und H1-2 Robotern konzipiert. Mit 20 Freiheitsgraden und individuell austauschbaren Fingern setzt die Dex5-1 einen neuen Maßstab in der robotischen Geschicklichkeit. Jedes Gelenk ist für eine sanfte Rückwärtsbewegung ausgelegt, wodurch das starre, \"steife-Hand\"-Gefühl beseitigt wird und die flüssige Reaktionsfähigkeit bereitgestellt wird, die in Verstärkungslern-Umgebungen (RL) erforderlich ist. Ihr Vier-Finger-Seitenschwung (±22°) verbessert die Zuverlässigkeit des Griffs und passt sich intelligent an gekrümmte und unregelmäßige Oberflächen an.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eFür sowohl Geschwindigkeit als auch Empfindlichkeit gebaut, integriert die Dex5-1 94 taktile Sensoren pro Hand und unterstützt die Entwicklung sekundärer Algorithmen, wodurch Forscher und Entwickler die vollständige Kontrolle bis auf den Millimeter erhalten. Hochleistungsdichte Hohlbechermotoren, mikro-kraftgesteuerte Übertragung und ultra-niedrige Dämpfungsgelenkkonstruktion sorgen für blitzschnelle Reflexe und nahtlose Bewegungen. Mit einer Fingerspitzenpositionierungsgenauigkeit von ±1 mm, einer Greifkraft von bis zu 10 N und einer Tragfähigkeit von bis zu 4,5 kg bietet die Hand sowohl Kraft als auch Finesse.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-277\/img\/unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h1-h1-2-pair-desc01.webp\" alt=\"Unitree Dex5-1 Hand für Unitree H1\/H1-2 (Paar)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eVon ihrem ultra-kleinen Gelenkspaltdesign, das ein Verhaken verhindert, bis zu ihrer Kommunikationsrate von 1.000 Hz und dem Echtzeit-Wahrnehmungsfeedback – einschließlich Position, Drehmoment, Steifigkeit und IMU-Daten – ist die Dex5-1 für hochpräzise Interaktionen konzipiert. Ob in der akademischen Forschung, im fortgeschrittenen Robotiktraining oder bei realen Manipulationsaufgaben, die Unitree Dex5-1 bietet unvergleichliche taktile Kontrolle und Anpassungsfähigkeit.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Mehr sehen\" data-view-less=\"Weniger sehen\"\u003eMehr sehen\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eWas ist inbegriffen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Unitree Dex5-1P Taktile Hand f\u0026uuml;r Unitree H1\/H1-2 (Rechts)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Unitree Dex5-1P Taktile Hand f\u0026uuml;r Unitree H1\/H1-2 (Links)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMaße\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-277\/img\/unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h1-h1-2-pair-dime01.webp\" alt=\"Unitree Dex5-1 Hand für Unitree H1\/H1-2 (Paar)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e217,3 x 127,5 x 72,1 mm (Hinweis: Die endgültige versandte Version kann abweichen.)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMinimaler Griffdurchmesser: 10 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFingerspitzen-Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ±1 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimedia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen=\"\" frameborder=\"0\" height=\"315\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/0rwYOa7pJCs\" title=\"Unitree Release | Unitree Dex5 Dexterous Hand - Mastering the World with Agility\" width=\"560\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eSpezifikationen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eK\u0026ouml;rperparameter\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eFreiheitsgrade\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDaumen x4\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eZeigefinger x3\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMittelfinger x3\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRingfinger x3\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKleiner Finger x3\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u0026Uuml;bertragungsmechanismus\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e12 selbstentwickelte mikro-kraftgesteuerte Verbund\u0026uuml;bertragungsgelenke (erm\u0026ouml;glichen dem Roboter taktile Propriozeption)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e4 mikro-kraftgesteuerte Gelenkgetriebe\u0026uuml;bertragungen\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eWinkel des Gelenks\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDaumengelenk:\n\t\t\u003cul\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eDaumengelenk 0: -33,5\u0026deg;~39\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eDaumengelenk 1: 0\u0026deg;~100\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eDaumengelenk 2: 0\u0026deg;~110\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eDaumengelenk 3: 0\u0026deg;~92\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003c\/ul\u003e\n\t\t\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eVier-Finger-Gelenke:\n\t\t\u003cul\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eKn\u0026ouml;chel 0: -22\u0026deg;~22\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eKn\u0026ouml;chel 1: 0\u0026deg;~90\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eKn\u0026ouml;chel 2: 0\u0026deg;~95\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eKn\u0026ouml;chel 3: 0\u0026deg;~81\u0026deg; (Kopplung mit Fingergelenk 2)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003c\/ul\u003e\n\t\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVier-Finger-Seitenschwung: \u0026plusmn;22\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFingerspitzenkraft: 10 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBetriebsspannung: 24 V ~ 60 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eStatischer Strom: 58 V bei 0,2 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximalen Strom: 58 V bei 3 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKommunikationsschnittstelle: USB 2.0\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBetriebstemperaturbereich: -20\u0026nbsp;~ 60 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBelastungsbedingungen (Handfl\u0026auml;che nach unten bei Raumtemperatur, Greifen eines 5 cm runden harten Objekts): Maximales Gewicht ist 3,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBelastungsbedingungen (Handfl\u0026auml;che nach links bei Raumtemperatur, Greifen eines 5 cm runden harten Objekts): Maximales Gewicht ist 4,5 kg\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSensierungsparameter\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eAnzahl der Drucksensoren: 12 (insgesamt 94 Drucksensoren)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eArray-Aufl\u0026ouml;sung\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e2 x 5 (Handfl\u0026auml;che)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e2 x 3 (Einzelner Finger Pad) x5\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e2 x 3 (Einzelne Fingerspitze) x5\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e2 x 3 (Einzelner Fingerwurzel) x4\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eWahrnehmungsbereich: 10 g - 2.500 g\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximale Akzeptanz (Unbesch\u0026auml;digt): 20 kg\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSoftwarefunktionen\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eKommunikationsrate: 1.000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAnzahl der Bytes in einem vollst\u0026auml;ndigen Paket\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eSender: 1.234 Bytes\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eEmpf\u0026auml;nger: 1.270 Bytes\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eWahrnehmungsfeedback: Gelenkmodus, Gelenkposition, Gelenkgeschwindigkeit, Gelenkdrehmoment, Gelenktemperatur, Spannung und Strom, imu-Daten\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSteuerungsfeedback: Gelenkmodus, Gelenkposition, Gelenkgeschwindigkeit, Gelenkdrehmoment, Gelenksteifigkeitskoeffizient, Gelenkd\u0026auml;mpfungskoeffizient\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52534819127632,"sku":"RB-Unt-277","price":63800.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h1-h1-2-pair-img1.webp?v=1768232176","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/de\/products\/unitree-dex5-1-hand-unitree-h1-h1-2-paar-1","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}