In diesem Bundle enthalten
- 1 X RB-Unt-138 - Unitree Dex5-1 Taktile Hand für Unitree H1/H1-2 (Rechts)
- 1 X RB-Unt-137 - Unitree Dex5-1 Taktile Hand für Unitree H1/H1-2 (Links)
Beschreibung
- Unitree Dex5-1 Hand für Unitree H1/H1-2 (Paar)
- Entwickelt für Unitree H1/H1-2 humanoide Roboter
- 20 Freiheitsgrade mit unabhängigem Fingerersatz
- 94 Tastsensoren pro Hand – Unterstützt fortschrittliches taktiles Feedback
- Hochgeschwindigkeitsreflexe mit mikro-kraftgesteuerten Gelenken
- Ultra-präzise Fingerspitzensteuerung mit ±1 mm Wiederholgenauigkeit der Positionierung
Die Unitree Dex5-1 Hand für Unitree H1/H1-2 (Paar) bietet Roboterhände der nächsten Generation, die für leistungsstarke humanoide Anwendungen entwickelt wurden und speziell für die Kompatibilität mit den Robotern Unitree H1 und H1-2 konzipiert sind. Mit 20 Freiheitsgraden und individuell austauschbaren Fingern setzt die Dex5-1 einen neuen Maßstab in der robotischen Geschicklichkeit. Jedes Gelenk ist für eine sanfte Rückwärtsbewegung ausgelegt, wodurch das starre, "steife-Hand"-Gefühl beseitigt wird und die flüssige Reaktionsfähigkeit bereitgestellt wird, die für Verstärkungslern-Umgebungen (RL) erforderlich ist. Der seitliche Schwung der vier Finger (±22°) verbessert die Zuverlässigkeit des Griffs und passt sich intelligent an gekrümmte und unregelmäßige Oberflächen an.
Die Dex5-1 ist sowohl für Geschwindigkeit als auch für Sensibilität ausgelegt und integriert 94 Tastsensoren pro Hand und unterstützt die Entwicklung sekundärer Algorithmen, sodass Forscher und Entwickler die vollständige Kontrolle bis auf den Millimeter haben. Hochleistungsdichte Hohlbechermotoren, mikro-kraftgesteuerte Übertragung und ultra-niedrige Dämpfungsgelenkkonstruktion sorgen für blitzschnelle Reflexe und nahtlose Bewegungen. Mit einer Fingerspitzenpositionierungsgenauigkeit von ±1 mm, einer Greifkraft von bis zu 10 N und einer Tragfähigkeit von bis zu 4,5 kg bietet die Hand sowohl Kraft als auch Finesse.
Von einem ultra-kleinen Gelenkspaltdesign, das ein Verhaken verhindert, bis zu einer Kommunikationsrate von 1.000 Hz und Echtzeit-Wahrnehmungsfeedback – einschließlich Position, Drehmoment, Steifigkeit und IMU-Daten – ist die Dex5-1 für hochpräzise Interaktionen ausgelegt. Ob in der akademischen Forschung, im fortgeschrittenen Robotiktraining oder bei realen Manipulationsaufgaben, die Unitree Dex5-1 bietet unvergleichliche taktile Kontrolle und Anpassungsfähigkeit.
- 1x Unitree Dex5-1 Taktile Hand für Unitree H1/H1-2 (Rechts)
- 1x Unitree Dex5-1 Taktile Hand für Unitree H1/H1-2 (Links)
- 217,3 x 127,5 x 72,1 mm (Hinweis: Die endgültige versandte Version kann variieren.)
- Minimaler Griffdurchmesser: 10 mm
- Fingerspitzen-Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ±1 mm
Körperparameter
- Freiheitsgrade
- Daumen x4
- Zeigefinger x3
- Mittelfinger x3
- Ringfinger x3
- Kleiner Finger x3
- Übertragungsmechanismus
- 12 selbstentwickelte mikro-kraftgesteuerte Verbundübertragungsgelenke (ermöglichen dem Roboter, taktile Propriozeption zu erreichen)
- 4 mikro-kraftgesteuerte Gelenkgetriebeübertragungen
- Gelenkwinkel
- Daumengelenk:
- Daumengelenk 0: -33,5° ~ 39°
- Daumengelenk 1: 0° ~ 100°
- Daumengelenk 2: 0° ~ 110°
- Daumengelenk 3: 0° ~ 92°
- Vier-Finger-Gelenke:
- Knöchel 0: -22° ~ 22°
- Knöchel 1: 0° ~ 90°
- Knöchel 2: 0° ~ 95°
- Knöchel 3: 0° ~ 81° (Kopplung mit Fingergelenk 2)
- Daumengelenk:
- Vier-Finger-Seitenschwung: ±22°
- Fingerspitzenkraft: 10 N
- Betriebsspannung: 24 V ~ 60 V
- Statischer Strom: 58 V bei 0,2 A
- Maximalen Strom: 58 V bei 3 A
- Kommunikationsschnittstelle: USB 2.0
- Betriebstemperaturbereich: -20 ~ 60 °C
- Belastungsbedingungen (Handfläche nach unten bei Raumtemperatur, Greifen eines 5 cm runden harten Objekts): Maximales Gewicht ist 3,5 kg
- Belastungsbedingung (Handfläche nach links bei Raumtemperatur, Greifen eines 5 cm runden harten Objekts): Maximales Gewicht ist 4,5 kg
Softwarefunktionen
- Kommunikationsrate: 1.000 Hz
- Die Anzahl der Bytes in einem vollständigen Paket
- Sender: 1.234 Bytes
- Empfänger: 1.270 Bytes
- Wahrnehmungsfeedback: Gelenkmodus, Gelenkposition, Gelenkgeschwindigkeit, Gelenkdrehmoment, Gelenktemperatur, Spannung und Strom, imu-Daten
- Kontrollfeedback: Gelenkmodus, Gelenkposition, Gelenkgeschwindigkeit, Gelenkdrehmoment, Gelenksteifigkeitskoeffizient, Gelenkdämpfungskoeffizient