{"product_id":"unitree-dex3-1-tactile-hand-for-unitree-h2-right","title":"Unitree Dex3-1 Tactile Hand für Unitree H2 (Rechts)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eBeschreibung\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eUnitree Dex3-1 Tactile Hand für Unitree H2 (Rechts)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBietet eine dreifingrige, geschickte Hand mit 7 Freiheitsgraden\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEntwickelt für vielseitigen Betrieb\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMit Hybridkraft-Positionskontrolle\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLiefert sowohl Empfindlichkeit als auch Zuverlässigkeit\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eDie \u003cstrong\u003eUnitree Dex3-1 Tactile Hand für die Unitree H2 (Rechts)\u003c\/strong\u003e ist eine leistungssteuerbare, hochgeschickte Roboterhand, die für vielseitigen Betrieb entwickelt wurde. Mit Hybridkraft-Positionskontrolle liefert sie sowohl Empfindlichkeit als auch Zuverlässigkeit und ermöglicht präzise Manipulation von Objekten.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"width: 500px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-228\/img\/unitree-dex3-1-tactile-hand-for-unitree-h2-left-desc.webp\" alt=\"Unitree Dex3-1 Tactile Hand für Unitree H2 (Rechts)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDie Dex3-1 ist eine dreifingrige, geschickte Hand mit 7 Freiheitsgraden und 7 unabhängigen Bewegungsachsen: sechs Mikro-bürstenlose Kraftsteuerungs-Direktantriebs-Gelenke und ein Mikro-bürstenloses Kraftsteuerungs-Zahnradantriebs-Gelenk. Ausgestattet mit 33 taktilen Sensoren bietet sie detailliertes Feedback für fortschrittliche Steuerung. Sie kann mit dem Unitree G1 humanoiden Roboter gekoppelt werden, um eine Vielzahl komplexer Aufgaben auszuführen.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Mehr sehen\" data-view-less=\"Weniger sehen\"\u003eMehr sehen\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eWas ist inbegriffen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x\u0026nbsp;Unitree Dex3-1 Tactile Hand f\u0026uuml;r Unitree H2 (Rechts)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMaße\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"width: 500px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-228\/img\/unitree-dex3-1-tactile-hand-for-unitree-h2-left-dime.webp\" alt=\"Unitree Dex3-1 Tactile Hand für Unitree H2 (Rechts)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e88 x 77 x 175 mm (L x B x H)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eSpezifikationen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eFreiheitsgrade\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDaumen 3x\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eZeigefinger 2x\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMittelfinger 2x\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u0026Uuml;bertragungsmechanismus\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e6 Motoren treiben direkt an\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1 Motorantrieb mit Zahnr\u0026auml;dern\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eWinkel des Gelenks\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDaumengelenk 0: -60\u0026deg;~60\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDaumengelenk 1: -35\u0026deg;~60\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDas Daumengelenk 2: 0 bis 100\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eZeigefingergelenk 0: 0\u0026deg;~90\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eZeigefingergelenk 1: 0\u0026deg;~100\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMittelfingergelenk 0: 0\u0026deg;~90\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMittelfingergelenk 1: 0\u0026deg;~100\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFingerspitzen-Wiederholgenauigkeit: \u0026plusmn;2 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBetriebsspannung: 12 ~ 58 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eStromaufnahme im Ruhezustand: 58 V bei 0,2 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximalen Strom: 10 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKommunikationsschnittstelle: USB 2.0\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBetriebstemperaturbereich: -20\u0026deg;C ~ 60\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBelastungsbedingungen (Handfl\u0026auml;che nach unten bei Raumtemperatur, Greifen eines 5 cm runden harten Objekts)\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDas maximale Gewicht betr\u0026auml;gt 500 g\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDie maximale Leistung betr\u0026auml;gt: 400 W bei 3 s\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBelastungsbedingung (Handfl\u0026auml;che nach links bei Raumtemperatur, Greifen eines 5 cm runden harten Objekts)\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDas maximale Gewicht betr\u0026auml;gt 500 g\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eDie maximale Leistung betr\u0026auml;gt: 400 W bei 3 s\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAnzahl der Drucksensoren: 9 (Insgesamt 33 Drucksensoren)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eArray-Aufl\u0026ouml;sung\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e2x2 (Handfl\u0026auml;che) 3x\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e2x2 (Einzelner Finger Pad) 3x\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e3x1 (Einzelne Fingerspitze) 3x\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eWahrnehmungsbereich: 10 g-2500 g\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximale Akzeptanz (Unbesch\u0026auml;digt): 20 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKommunikationsrate: 1000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAnzahl der Bytes in einem vollst\u0026auml;ndigen Paket\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eSender: 1234 Bytes\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eEmpf\u0026auml;nger: 1270 Bytes\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePerzeptuelles Feedback: Gelenkmodus, Gelenkposition, Gelenkgeschwindigkeit, Gelenkdrehmoment, Gelenktemperatur, Spannung und Strom, Sensor-Druckwert, Sensor-Temperaturwert, imu-Daten\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSteuerungs-Feedback: Gelenkmodus, Gelenkposition, Gelenkgeschwindigkeit, Gelenkdrehmoment, Gelenksteifigkeitskoeffizient, Gelenkd\u0026auml;mpfungskoeffizient\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGewicht: 710 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52422935380304,"sku":"RB-Unt-243","price":7700.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/unitree-hand-for-h2-dex3-1-right.webp?v=1764960139","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/de\/products\/unitree-dex3-1-tactile-hand-unitree-h2-rechts","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}