{"product_id":"unitree-dex1-1-v3-hand-for-unitree-h2-right","title":"Unitree Dex1-1 V3 Hand für Unitree H2 (Rechts)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eBeschreibung\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eUnitree Dex1-1 V3 Hand für Unitree H2 (Rechts)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFür Unitree H2 Humanoider Roboter\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eDie \u003cstrong\u003eUnitree Dex1-1 V3 Hand für Unitree H2 (Rechts)\u003c\/strong\u003e stellt die ultimative Ausgabe der Dex1-1 Serie dar und bietet das höchste Maß an Sensorintegration und Fähigkeit für den Unitree H2 humanoiden Roboter. Dieser fortschrittliche linke Handgreifer kann als eigenständige Einheit erworben oder vom Benutzer auf die H2-Basis installiert werden. Die Installation ist einfach, mit klaren Anweisungen versehen. Es ist auch als Reparatur- oder Ersatzteil erhältlich, was es für langfristige Wartung oder System-Upgrades geeignet macht.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eIm Vergleich zu früheren Versionen enthält das V3-Paket sowohl eine RGB-Kamera als auch eine vollständig integrierte D405-Tiefenkamera, jeweils mit eigener Montage-Hardware. Ein 485-zu-USB-Konvertierungsboard, zusammen mit allen notwendigen Kabeln und Zubehör, ist für nahtlose Konnektivität enthalten. Mit voller Unterstützung für die Sekundärentwicklung durch bereitgestellte Robotik-Schnittstellen ist die V3 ideal für Forschung, wahrnehmungsreiche Aufgaben und fortgeschrittene robotische Manipulation.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-233\/img\/unitree-dex1-1-v3-hand-for-unitree-h2-right-desc.webp\" alt=\"Unitree Dex1-1 V3 Hand für Unitree H2 (Rechts)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eHinweis: Preise und Spezifikationen gelten für eine einzelne Hand-Einheit. Typischerweise werden zwei Greifer pro H2 humanoiden Roboter für volle bimanuale Funktionalität verwendet.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Mehr sehen\" data-view-less=\"Weniger sehen\"\u003eMehr sehen\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eWas ist inbegriffen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x\u0026nbsp;Unitree Dex1-1 V3 Hand f\u0026uuml;r Unitree H2 (Rechts)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eHinweis: Dies ist ein selbstentwickeltes Reparaturteil und kann nicht separat gekauft werden; es muss zusammen mit einer H2-Einheit bestellt werden. Bitte geben Sie bei der Bestellung an, ob es sich um die linke oder rechte Hand handelt.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMaße\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-233\/img\/unitree-dex1-1-v3-hand-for-unitree-h2-right-dime.webp\" alt=\"Unitree Dex1-1 V3 Hand für Unitree H2 (Rechts)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e143 x 78 x 67 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eHub: 90 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBackenlänge: 80 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eSpezifikationen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eGreifkraft (Einstellbar): 5 ~ 120 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGeschwindigkeit (Einstellbar): 50 ~ 375 mm\/s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePositionsaufl\u0026ouml;sung (Fingerspitze): 0,1 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGreiflast (Formschl\u0026uuml;ssig): 20 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGreiflast (Reibung): 5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eK\u0026uuml;rzeste Schlie\u0026szlig;zeit bei vollem Hub: 0,24 s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKommunikationsprotokoll: Hochgeschwindigkeits-485\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKommunikationsbaudrate: 6 Mbit\/s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKommunikationssteuerfrequenz: 1000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBetriebsspannung: 24 V ~ 64 V (24\/48 VDC empfohlen)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eStatischer Strom: 0,03 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSpitzenlinienstrom: 3,5 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMotor-Spitzendrehmoment: 5 N.m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximale Motordrehzahl: 27 rad\/s (mit 64 V Stromversorgung)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEmpfohlene Betriebsumgebung: -20 \u0026deg;C ~ 60 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMotor-\u0026Uuml;bersetzungsverh\u0026auml;ltnis: 1:25\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMotor-Encoder-Aufl\u0026ouml;sung: 15-Bit\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMotor-Encoder-Typ: Absolut-Encoder\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMotor-Status-Feedback: Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMotorsteuerungsanweisung: Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Drehmoment, Steifigkeit, D\u0026auml;mpfung\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKompatibilit\u0026auml;t: Unitree H2 humanoider Roboter\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGewicht: 550 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52422936199504,"sku":"RB-Unt-233","price":1188.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/unitree-dex1-1-v3-hand-for-unitree-h2-right-img1.webp?v=1765190581","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/de\/products\/unitree-dex1-1-v3-hand-unitree-h2-rechts","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}