- Unitree B1 Roboter
- Industrietaugliche, supergroße Tragfähigkeit
- Staubdicht und wasserdicht
- Allwetterbetrieb mit Schutzart IP68
Der Unitree B1 Robot ist ein industrieller Vierbeinerroboter für die Forschung und Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Robot Human Interaction (HRI), SLAM und Transport. Seine vier Beine und zwölf Freiheitsgrade (DOF) ermöglichen es ihm, eine Vielzahl von Geländen zu durchqueren. B1 verfügt über ein Hochleistungsantriebs- und Energiemanagementsystem, das eine Geschwindigkeit von bis zu 1,8 m/s bzw. 6,5 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu drei Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen seine Kniemotoren über ein Drehmoment von 210 Nm und ermöglichen Sprünge und Rückwärtssaltos sowie die Bewegung schwerer Lasten.
Dank der IP68-Zertifizierung ist der B1 bei jedem Wetter einsetzbar.
Ausrüstung
Der Unitree B1 ist mit drei Nvidia Jetson Xavier NX, zwei Geländesensoren und Kraftsensoren an den Füßen ausgestattet. Darüber hinaus verfügt es über drahtlose 4G-Netzwerkkommunikation, GNSS-Erfassung und Kommunikation über den Horizont.
Software
Der Unitree B1 ist standardmäßig mit einer ARM Cortex A72-CPU ausgestattet, die ausreichend Leistung für SLAM und optionale Geräte wie 2D-LiDAR bietet. Auf Wunsch kann der B1 mit einem Nvidia TX2 ausgestattet werden, der auch Pfadplanung, 3D SLAM, CUDA und mehr ermöglicht. Der Roboter läuft auf einem Ubuntu-Betriebssystem mit ROS.
Technische Daten
Größe: 1.102 x 461 x 700 mm
Gewicht (ohne Batterie): 40 kg
Einwirkzeit: 3-5 Stunden (abhängig von Anwendung)
Nutzlast: 40 kg
Maximales Momentandrehmoment des Kniegelenks: 210 Nm
Fähigkeit, Hindernisse zu überwinden
Treppe: 20 cm
Steigungen: 35 Grad
Maximale Gehgeschwindigkeit: 1,5–2 m/s
Maximale Gehgeschwindigkeit von Standardtreppen: 0,7 m/s
Integriertes 4G-Modul (einschließlich GNSS): Fernbedienung/Bildübertragung/Anruf, GPS/Beidou-Datenerfassung
IP68-zertifiziert.
