Beschreibung
- Supergroße Ladung in Industriequalität
- Staubdicht und wasserdicht
- Allwetterbetrieb, IP68
Der Unitree B1 ist ein vierbeiniger Industrieroboter für die Forschung und Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Roboter-Mensch-Interaktion (HRI), SLAM und Transport. Aufgrund der vier Beine sowie des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Terrains bewältigen. Der B1 verfügt über ein Hochleistungs-Antriebs- und Energiemanagementsystem, das eine Geschwindigkeit von 1,8 m/s oder 6,5 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 3 Stunden ermöglicht. Zudem verfügen die Kniemotoren über ein Drehmoment von 210 Nm, was neben Sprüngen oder Rückwärtssaltos auch die Bewegung schwerer Lasten ermöglicht.
Dank der IP68-Zertifizierung ist der B1 bei jedem Wetter einsetzbar.
Ausrüstung
Der Unitree B1 ist mit 3 Nvidia Jetson Xavier NX, 2 Geländesensoren und Kraftsensoren an den Füßen ausgestattet.
Darüber hinaus verfügt das B1 über eine drahtlose 4G-Netzwerkkommunikation, GNSS-Erfassung und Over-the-Horizon-Kommunikation.
Software
Der Unitree A1 wird standardmäßig mit einer ARM Cortex-A72 CPU geliefert, die ausreichend Leistung für SLAM, optionale Geräte wie 2D-LiDAR und mehr bietet. Auf Wunsch kann der A1 mit einer Nvidia TX2 ausgestattet werden, die auch Pfadplanung, 3D-SLAM, CUDA und vieles mehr ermöglicht. Der Roboter basiert auf einem Ubuntu OS mit ROS.
Technische Daten
Größe: 1102 x 461 x 700 mm
Gewicht (ohne Akku): 40 kg
Standzeit: 3-5 Stunden (je nach Anwendung)
Nutzlast: 40 kg
Maximales momentanes Drehmoment des Kniegelenks: 210 Nm
Fähigkeit zum Überqueren von Hindernissen
Treppe:≥20cm
Steigungen: ≥35°
Maximale Gehgeschwindigkeit: 1,5-2 m/s
Maximale Gehgeschwindigkeit von Standardtreppen: 0,7 m/s
Eingebautes 4G-Modul (einschließlich GNSS): Fernbedienung/Bildübertragung/Anruf, GPS/Beidou-Datenerfassung.
Unterstützt IP68
Was ist inbegriffen
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Multimedia
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