Unitree B1 Roboter

• Supergroße Ladung in Industriequalität
• Staubdicht und wasserdicht
• Allwetterbetrieb, IP68

Der Unitree B1 ist ein vierbeiniger Industrieroboter für die Forschung und Entwicklung autonomer Systeme in den Bereichen Roboter-Mensch-Interaktion (HRI), SLAM und Transport. Aufgrund der vier Beine sowie des 12DOF kann dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Terrains bewältigen. Der B1 verfügt über ein Hochleistungs-Antriebs- und Energiemanagementsystem, das eine Geschwindigkeit von 1,8 m/s oder 6,5 km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 3 Stunden ermöglicht. Zudem verfügen die Kniemotoren über ein Drehmoment von 210 Nm, was neben Sprüngen oder Rückwärtssaltos auch die Bewegung schwerer Lasten ermöglicht.

Dank der IP68-Zertifizierung ist der B1 bei jedem Wetter einsetzbar.

Ausrüstung

Der Unitree B1 ist mit 3 Nvidia Jetson Xavier NX, 2 Geländesensoren und Kraftsensoren an den Füßen ausgestattet.

Darüber hinaus verfügt das B1 über eine drahtlose 4G-Netzwerkkommunikation, GNSS-Erfassung und Over-the-Horizon-Kommunikation.

Software

Der Unitree A1 wird standardmäßig mit einer ARM Cortex-A72 CPU geliefert, die ausreichend Leistung für SLAM, optionale Geräte wie 2D-LiDAR und mehr bietet. Auf Wunsch kann der A1 mit einer Nvidia TX2 ausgestattet werden, die auch Pfadplanung, 3D-SLAM, CUDA und vieles mehr ermöglicht. Der Roboter basiert auf einem Ubuntu OS mit ROS.

Technische Daten

Größe: 1102 x 461 x 700 mm

Gewicht (ohne Akku): 40 kg

Standzeit: 3-5 Stunden (je nach Anwendung)

Nutzlast: 40 kg

Maximales momentanes Drehmoment des Kniegelenks: 210 Nm

Fähigkeit zum Überqueren von Hindernissen

Treppe:≥20cm

Steigungen: ≥35°

Maximale Gehgeschwindigkeit: 1,5-2 m/s

Maximale Gehgeschwindigkeit von Standardtreppen: 0,7 m/s

Eingebautes 4G-Modul (einschließlich GNSS): Fernbedienung/Bildübertragung/Anruf, GPS/Beidou-Datenerfassung.

Unterstützt IP68