G1 Basic Humanoid Robot

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-04V
Hersteller #: 7442482653

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Verkaufspreis €34.805,65

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Beschreibung

  • Schlanker Körper: Gewicht 35 kg, Höhe 127 cm.
  • Gesamtfreiheitsgrade: 43 Stück
  • Maximales Gelenkdrehmoment: 120 N.m
  • Ausgestattet mit 3D LiDAR + Tiefenkamera für Panoramascanning.
  • Kraftgesteuerte, geschickte Hand.

G1 ist eine der erschwinglichsten humanoiden Plattformen für F&E-Projekte, akademische Studien und Bildungsprogramme zu KI und Robotik. Von Kampfkunst bis hin zu Haushaltshilfe zeigt G1 die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration in Schulen, am Arbeitsplatz und zu Hause.

G1 Basic:

Sekundäre Entwicklung wird nicht unterstützt.

G1 Edu:

Maximales Kniedrehmoment auf 120 N.m erhöht.

Maximale Armlast beträgt 3 kg.

Unterstützt sekundäre Entwicklung.

Dockingstation mit 100Tops Rechenleistung.

G1 Edu Plus:

DOF einer Hand auf 7 aufgerüstet.

DOF der Taillenposition auf 3 aufgerüstet.

DOF des gesamten Körpers beträgt 29. Ausgestattet mit allen Funktionen der G1-Edu-Version.

G1 Edu Smart:

Gesamt-DOF beträgt 43.

Ausgestattet mit 2 Dex3-1 kraftgesteuerten, geschickten 3-Finger-Händen.

Hinweis: Diese Version der kraftgesteuerten 3-Finger-Hand enthält keine Multi-Touch-Sensoren. Ein Upgrade zur haptischen Version der geschickten Hand ist gegen eine Gebühr verfügbar.

G1 Edu Ultimate:

Gesamt-DOF beträgt 43.

Ausgestattet mit 2 Dex3-1 kraftgesteuerten 3-Finger-Händen, integriert mit Multi-Touch-Sensoren.

Länge: 1320 mm

Breite: 450 mm

Höhe: 200 mm

Angehängte Dokumente

Stehende Abmessungen: 1320x450x200mm

Gefaltete Abmessungen: 690x450x300mm

Gewicht mit Batterie: ca. 35 kg

Gesamtfreiheitsgrade (Gelenkmotor): 23

Freiheitsgrad eines Beins: 6

Freiheitsgrad eines Arms: 5

Taillenfreiheitsgrad: 1

Einhand-Freiheitsgrad: Geschickte Hand und doppelfrei bewegliches Handgelenk optional

Maximales Kniedrehmoment: 90 N.m

Maximale Armlast: 2 kg

Unterschenkel + Oberschenkellänge: 0,6 m

Armlänge: ca. 0,45 m

Extra großer Gelenkbewegungsraum: Lendenwirbel-Z-Achsen-Gelenk: ±155°

Kniegelenk: 0165°

Hüftgelenk: P±154°, R-30+170°, Y±158°

Vollständig hohles Innenausrichtungs-Gelenk: Ja

Gelenk-Encoder: Dual-Encoder

Kühlsystem: Lokalisierte luftgekühlte Wärmeableitung

Stromversorgung: 13er-Batterie

Basis-Rechenleistung: 8-Kern-Hochleistungs-CPU

Sensor: Tiefenkamera + 3D LiDAR

WiFi 6, Bluetooth 5.2: Ja

Smarte Batterie (Schnellwechsel) 1 Stück

Ladegerät 1 Stück

Handfernbedienung 1 Set

Betriebsdauer: ca. 2 Stunden

Intelligentes OTA-Upgrade: unterstützt

Lautsprecher: Stereo, mit einer Leistung von 5W

Mikrofon-Array: Mit Geräuschunterdrückung und Echounterdrückung ausgestattet.

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