Beschreibung
- DOF: 12
- Payload: 40kg
- Geschwindigkeit: 1,8m/s | 6,8 km/h
- Betriebsdauer: 3 - 5h (anwendungsabhängig)
- IP68
Der Unitree B1 ist ein industrietauglicher Quadruped Roboter für die Forschung & Entwicklung von autonomen System in den Bereichen Roboter-Mensch Interaktion (HRI), SLAM & Transportation. Aufgrund der vier Beine, sowie den 12DOF bewältigt dieser Roboter eine Vielzahl unterschiedlicher Terrains. Der B1 verfügt über eine Belastungsstarkes Antriebs- & Powermanagment System auf, welches eine Geschwindigkeit von 1,8m/s bzw. 6,5km/h bei einer Betriebszeit von bis zu 3 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus verfügen die Kniemotoren über ein Drehmoment von 210 N.m, welche neben Sprünge oder Backflips, auch das bewegen von schweren lasten ermöglicht ermöglichen. Dank der IP68 Zertifizierung, kann der B1 bei jedem Wetter benutzt werden.
Austattung
Im Unitree B1 sind 3 Nvidia Jetson Xavier NX verbaut sowie 2 Geländesensoren sowie Kraftsensoren an den Füßen.
Außerdem verfügt der B1 über eine 4G Drahtlos Netzwerkkommunikation, GNSS-Erfassung sowie "Over-the-horizon Kommunikation.
Was ist inbegriffen
Maße
Spezifikationen
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