- Das Totem RoboBoard X4 ist ein programmierbarer Robotik-Controller zur drahtlosen Motor- und Sensorsteuerung mit einem ESP32-Prozessor mit 240 MHz
- Es verfügt über drei Servokanäle, vier DC-Kanäle, vier RGB-LEDs und vier programmierbare GPIO-Pins sowie ein Gyroskop und einen Beschleunigungsmesser
- Darüber hinaus ist es mit Totem BUS- und Qwiic-Anschlüssen ausgestattet
Der programmierbare Controller Roboboard X4, Power Adapter & Battery ist eine integrierte elektronische Lösung für die drahtlose Motor- und Sensorsteuerung. Es kümmert sich um Stromversorgung, Laden, Programmierung, drahtlose Kommunikation, Motorsteuerung und die Erweiterung der Fähigkeiten mit zusätzlichen Sensoren und Modulen, sodass keine externen Motortreiber oder ein Batteriewechsel erforderlich sind. Es kann für eine einfache Fernbedienung, einen erweiterten autonomen Betrieb oder beides verwendet werden und wird über die Arduino-Plattform oder über eine intuitive Smartphone-App programmiert.
Prozessor:
ESP32-Modul (ESP32 D0WD):
Dual-Core 240 MHz (Xtensa LX6)
520 KB SRAM (328 KB nutzbar)
8 MB Flash
Konnektivität:
Kabellos (2,4 GHz, bis zu 150 Mbit/s)
Totem-BUS
USB-Anschluss
Erweiterungen:
Totem-BUS (Totem-Module anschließen)
Qwiic (über 100 Module von Drittanbietern verfügbar)
4 programmierbare GPIO-Pins.