{"product_id":"pololu-1001-micro-metal-gearmotor-hp-6v-w-12-cpr-encoder-side-connector","title":"Pololu 100:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eBeschreibung\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003ePololu 100:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ebietet ein 100:1 Metallgetriebe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInklusive 12 CPR Encoder\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUnterstützt 6V Hochleistungsbürsten\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eErreicht 310 U\/min Leerlaufdrehzahl\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMisst 10×12 mm Getriebequerschnitt\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eDer \u003cstrong\u003ePololu 100:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss\u003c\/strong\u003e ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem Metallgetriebe. Er bietet einen 10×12 mm Getriebequerschnitt und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Rotation einer magnetischen Scheibe auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle, mit der Möglichkeit, die Getriebeausgabe durch Multiplikation mit dem Getriebereduktionsfaktor zu berechnen.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDer Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussorientierung ist senkrecht zum Motor. Die Motorklemmen sind über spezifische Pins zugänglich, und die Sensoren werden über bestimmte Pins mit einer Spannung von 2,7 V bis 18 V versorgt. Die Quadraturausgänge sind digitale Signale, die je nach Motororientierung entweder auf Masse gezogen oder auf Vcc gezogen werden. Diese Signale sind Rechteckwellen mit einem Tastverhältnis von 50 % und sind ungefähr 90° phasenverschoben, was die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigt.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDer Motor ist mit Hochleistungs-6V-Edelmetallbürsten und einem 100,37:1 Getriebe mit Messingplatten ausgestattet. Er bietet eine Leerlaufleistung von 310 U\/min bei 100 mA und eine Blockiermoment-Extrapolation von 1,7 kg⋅cm bei 1,6 A.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Mehr sehen\" data-view-less=\"Weniger sehen\"\u003eMehr sehen\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eWas ist inbegriffen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1x Pololu 100:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMaße\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eGetriebequerschnitt: 10 x 12 mm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGetriebeausgangswelle: 9 mm lang x 3 mm Durchmesser (D-förmig)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLinks\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDF-Datei\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/P\/Pol\/RB-Pol-1544\/pdf\/pololu_100_1_micro_metal_gearmotor_hp_6v_w_12_cpr_datasheet.pdf target=\"_blank\"\u003ePololu 100:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss - Datenblatt\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eSpezifikationen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eMotortyp: Hochleistung 6V mit Edelmetallbürsten\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGetriebe: 100,37:1 mit Messingplatten\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEncoder: 12 CPR inkrementelle Quadratur mit Seitenanschluss\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSpannung: 6 V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLeerlaufleistung: 310 U\/min, 100 mA\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBlockiermoment: 1,7 kg⋅cm (23 oz⋅in), 1,6 A\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Pololu","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49610515022160,"sku":"RB-Pol-1544","price":32.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/pololu-1001-micro-metal-gearmotor-hp-6v-w-12-cpr-encoder-side-connector-img1.webp?v=1738573363","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/de\/products\/pololu-1001-micro-metall-getriebemotor-hp-6v-mit-12-cpr-encoder-seitenanschluss","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}