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Beschreibung
- Am häufigsten verwendetes Feedback-Gerät für einen DC- oder Schrittmotor
- Sie können verfolgen, wie weit sich Ihr Motor gedreht hat
- Kann Inkrementalgeber mit Leitungstreiber lesen
- Kann mit Geschwindigkeiten von bis zu 100.000 Quadraturzyklen pro Sekunde lesen
Der Phidget VINT Quadratur-Encoder ist das am häufigsten verwendete Feedback-Gerät für einen DC- oder Schrittmotor. Mit einem Encoder können Sie verfolgen, wie weit sich Ihr Motor gedreht hat, und Sie können dann die Position und Geschwindigkeit in Ihrem Code steuern. Egal, ob Sie einen Roboter bauen möchten, dessen Räder auf unebenes Gelände reagieren oder die Geschwindigkeit eines Fahrrads messen können, Sie benötigen einen Encoder und diesen Adapter.
Hohe Kompatibilität
Das Quadratur-Encoder-Phidget kann Inkremental-Encoder mit Leitungstreiber-, Open-Collector- oder Push-Pull-Ausgangsschaltkreisen lesen, indem der entsprechende Modus in API ausgewählt wird. Für Leitungstreiber und Open Collector können Sie auch zwischen 2,2 kΩ oder 10 kΩ Widerständen wählen. Wenn Sie einen 0-5V-Quadratur-Encoder haben, kann dieser Adapter diesen lesen. Er kann mit Geschwindigkeiten von bis zu 100.000 Quadraturzyklen pro Sekunde lesen, was schneller ist als bei jedem anderen Motor.
Energiesparoptionen
Wenn der Stromverbrauch in Ihrem Projekt wichtig ist, können Sie den Encoder über einen Befehl in der Software ausschalten, wenn Sie wissen, dass sich das angeschlossene Gerät nicht dreht. Wenn der Encoder nicht mit Strom versorgt wird, verbraucht diese Karte lediglich 20 μA Strom.
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Bretteigenschaften
- Kontrolliert von: VINT
Encoder-Schnittstelle
- Anzahl der Encoder-Eingänge: 1
- Zählrate max.: 400.000 Impulse / s
- Encoder-Schnittstellenauflösung: x4
- Zeit Auflösung: 1 μs
- Encoder-Eingang Niederspannung max.: 2,4 V DC
- Encodereingang Hochspannung min.: 2,6 V DC
- Abtastintervall min.: 20 ms / Probe
- Abtastintervall max.: 1 s / Probe
- Pull-up-Widerstand (Open Collector): 2,2 kΩ oder 10 kΩ
- Pulldown-Widerstand (Line Driver): 2,2 kΩ oder 10 kΩ
Elektrische Eigenschaften
- Stromverbrauch min.: (unkonfiguriert) 24,6 μA
- Stromverbrauch max.: Encoderstrom + 4,2 mA
Physikalische Eigenschaften
- Betriebstemperatur min.: -40 °C
- Betriebstemperatur max.: 85 °C