Petoi Bittle Roboterhund für MINT und Spaß

• Petoi Bittle Robot Dog für MINT und Spaß
• Handflächengroßer servoaktivierter Roboterhund (muss zusammengebaut werden)
• Angetrieben von NyBoard V1 und unterstützt durch das beliebte Open-Source-Robotik-Framework OpenCat
• Lebensechte Bewegungen und Fähigkeiten werden über Skill Composer entworfen und programmierbar über Python und C++
• Mit wiederaufladbarem Li-Ionen-Akku für 1h ununterbrochenes Spielen und Betrieb
• Unterstützt iOS/Android, Mac/Windows/Linux und andere Betriebssysteme
• Alter: 12+

Der Petoi Bittle Roterhund für MINT und Spaß ist ein kleiner, aber leistungsstarker Roboter, der Tricks wie echte Tiere spielen kann. Jedes Detail wurde fein abgestimmt, um die agile Manövrierfähigkeit in ein handtellergroßes Roboterhaustier zu integrieren. Dieses Kit wird mit einem WLAN-Dongle und einem Bluetooth-Dongle geliefert.

Sie können Bittle zum Leben erwecken, indem Sie seinen Puzzle-ähnlichen Rahmen zusammenbauen und die Demo-Codes auf GitHub herunterladen. Sie können ihm auch neue Fähigkeiten beibringen, um Preise in Community-Herausforderungen zu gewinnen. Lernen oder lehren Sie Programmieren, passen Sie Ihr eigenes kleines Haustier an und programmieren Sie es, um es mit erstaunlichen und niedlichen Tricks zum Leben zu erwecken.

Verschiedene Verwendungen

Bittle ist ein perfektes Werkzeug zum Lernen, Lehren, Forschen oder ein überraschendes Geschenk, um Ihre Familie und Freunde zu beeindrucken. Bittle ist kein Spielzeug für Kleinkinder. Eine elterliche Anleitung wird empfohlen, um den reichhaltigen Inhalt zu schätzen und Schäden oder Verletzungen zu vermeiden. Der Li-Ionen-Akku reicht für etwa eine Stunde ununterbrochenes Gehen.

Erweiterbares Arduino-Modul und Raspberry Pi-Unterstützung

Bittle wurde mit einem Open-Source-Gen entwickelt und ist eine offene Plattform, um die Gadgets mehrerer Hersteller zu einem organischen System zu verschmelzen. Mit dem angepassten Arduino-Board, das alle instinktiven und raffinierten Bewegungen koordiniert, können Sie verschiedene Sensoren anklemmen, um die Wahrnehmung zu aktivieren.

Bewegung

Bittle ist ein handtellergroßer Roboter, der sich mit vier Beinen statt Rädern fortbewegt. Beinbewegung gibt ihm mehr Freiheit, unstrukturiertes Terrain zu navigieren, und drückt Lebensfreude aus, wann immer er sich bewegt.

Eine solche dynamische Manövrierfähigkeit war zuvor nur bei einigen wenigen Luxusrobotern der besten Labore oder Tycoon-Unternehmen wie Boston Dynamics Spot oder Sony Aibo zu sehen. Petoi hat eine Basislösung entwickelt, um das System zu vereinfachen, um es erschwinglich und massenproduzierbar zu machen.

Körperrahmen

Bittle ist ein kompaktes System aus fünf Hauptkomponenten: Gehäuserahmen, Aktuator, Elektronik, Batterie und die Software zur Koordinierung der gesamten Hardware zur Durchführung verschiedener Aufgaben.

Jedes Stück hat Dutzende von Iterationen mit dem 3D-Druck durchlaufen. Petoi verwendet dann hochfesten spritzgegossenen Kunststoff, um den besten Schutz vor Stößen und Staub zu bieten (er ist NICHT wasserdicht!). In den Belastungstests kann der zusammengebaute Roboter die Schritte eines Erwachsenen aushalten, ohne dass irgendwelche Komponenten brechen ( Versuchen Sie dies NICHT zu Hause!).

NyBoard V1

Bittle wird von NyBoard V1 angetrieben, einem angepassten Arduino-Board mit umfangreichen Peripheriegeräten. Petoi nutzte den Chip eines normalen Arduino Uno vollständig, um anspruchsvolle Bewegungen zu koordinieren.

Das Board kann mindestens 12 PWM-Servos ansteuern, und eine IMU (Inertial Measurement Unit) wird zum Auswuchten verwendet. Es speichert das "Muskelgedächtnis" und erkennt den Körperstatus (Orientierung und Beschleunigung) zum Ausbalancieren. Petoi bietet eine Infrarot-Fernbedienung, um grundlegende Bewegungen auszulösen. Das Board hört auch auf Zeichenfolgenbefehle von der seriellen Schnittstelle, wie z. B. „gehen“, „sitzen“ oder detailliertere Anweisungen für einzelne Gelenke.

Batterie

Petoi hat einen Lithium-Ionen-Akkupack mit eingebauter Lade- und Schutzschaltung entwickelt. Es kann in die Schiene unter Bittle gleiten und seinen Massenschwerpunkt einstellen. Es kann Bittle für mindestens eine Stunde ununterbrochenen Gehens mit Energie versorgen. Es hat auch eine RGB-LED, um den Status der Batterie anzuzeigen.

Mit dem Einschub-Installationsmechanismus und einem Verpolschutzstecker ist es nicht allzu schwer, die Batterien zu wechseln. Sie können zusätzliche Batterien für ununterbrochenes Forschen oder Spielen bestellen. Mit einigen Umkonfigurationen kann es auch die früheren Nybble-Modelle mit Strom versorgen.

Aktuator

Petoi arbeitete mit einem High-End-Servohersteller zusammen und iterierte viele Male, um die optimierten Parameter zu finden. Jetzt gibt es das Modell P1S, ein schlankes, schnelles Servo mit einem steuerbaren Winkel von 270 Grad.

Neun P1S-Servos werden verwendet, um Bittle zu betätigen. Acht davon sind für Walking-Joints und einer für Head-Panning. Ein Ersatz-Servo zum Austausch ist auch dabei, da Bürstenmotoren nach einer gewissen Tragedauer verschlissen sind.