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Beschreibung
- Open Source Bionic Hundeartiger Roboter PIPPY
- Powered by Raspberry Pi (Nicht enthalten)
- Bietet Open-Source-Roboter bionic-art
- Kann verschiedene Arten von Gängen und Funktionen ausführen
- Mühelose Verbindungsstruktur
- Eingebettet in hochpräzisen 9-DOF-Bewegungssensor
- Batterien: 18650 (Nicht enthalten)
Der Open Source Bionic Hundeartiger Roboter PIPPY Powered by Raspberry Pi (Nicht enthalten), eingebettet in einen hochpräzisen 9-DOF-Bewegungssensor.
Integrieren Sie die Li-Ionen-Batterieschutzschaltung HY2120 + AO4406A, um PIPPY vor Überladung, Überentladung, Überstrom und Kurzschluss zu schützen.
Fähig, verschiedene Arten von Gängen und Funktionen auszuführen, mühelose Pleuelstruktur. Bietet eine 5MP 160-Grad-Weitwinkelkamera mit einem Qualitätssensor (OV5647).
Vision-basierte Linienverfolgung: Wenn Sie nach dem OpenCV-Bildbinarisierungsprozess den Streuwert durch Vergleichen der Positionen der Bildmittellinie erhalten, die dann zur Steuerung der Bewegung des Roboters verwendet wird, folgen Sie dieser Linie weiter.
Videoüberwachung: High Definition, geringe Latenz, Echtzeit-Videoüberwachung über die Kamera.
Bewegungserkennung: Erfassen von sich bewegenden Objekten im Video durch Erkennen der Videobilder von der Kamera.
Farberkennung und Tracking: Auto bestimmte Farbe im Videobild Tracking ermöglicht es, verschiedene Farben
- 1 x PIPPY Metallbox
- 1 x PIPPY-Fußleiste
- 1 x RPi-Kamera (G)
- 1 x Acrylkamera-Abstandshalter
- 1 x Ultraschallmodul
- 1 x 4PIN Überbrückungskabel
- 1 x Mini-Kreuzschlüsselhülse
- 1 x Micro SD Kartenleser
- 10 x Mikrometallgetriebeservo
- 1 x Netzteil EU-Kopf
- 1 x 8,4 V Ladegerät
- 2 x Schraubendreher
- 1 x Schrauben und Abstandshalter
Größe
- 191,55 x 108,02 x 165,61 mm (L x B x H)
- Steuerung: Raspberry Pi 4 Modell B (optional)
- Betriebssystem: Raspberry Pi OS (Raspbian)
- Sprache: Python
- Kamera: 5 MP HD-Auflösung, Weitwinkelkamera mit 160° FOV
- Anzeige: 0,91-Zoll-OLED
- Pixel: 128 x 32
- WiFi-Modus: AP-Modus (selbst generierter Hotspot) / STA-Modus (Verbindung zu einem Router)
- Schutz: Überlade- / Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Rückwärtssicherung
- Stromversorgung: 8,4 V, 2x 18650 Batterie in Reihe, ermöglicht das Entladen während des Ladevorgangs (Batterien NICHT im Lieferumfang enthalten)
- Servo: Mikrometallgetriebeservo
- Material: Aluminiumlegierung
- Gewicht: 0,66 kg