Zahlungen und Sicherheit
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Beschreibung
- 1x Ned Roboter
- 1x Benutzerdefinierter Greifer
- 1x Stromkabel
- 1x Universal-Reisesteckeradapter
- 1x SD-Kartenleser
- 1x Inbusschlüsselsatz
- Reichweite: 440 mm
- Freiheitsgrad: 6 Drehgelenke
- Nutzlast: 300 g
- Maximale TCP-Geschwindigkeit: 1144 mm/s
- Wiederholgenauigkeit: 0,5 mm
- Stellfläche: 200 x 200 mm
- Montage: Tisch
- I/O-Stromversorgung: 5 V für digitales GPIO | 12 V für Schalterausgang
- I/O-Ports: Digitale Ein-/Ausgänge 5 V: 6 | Digitale Ausgänge 12 V: 2
- I/O-Schnittstelle: 2x USB2.0 | 2xUSB3.0 | 1x ETHERNET-GIGABIT
- Kommunikation: Modbus TCP (Master) | TCP/IP | DÜRFEN
- Materialien: Aluminium, Kunststoff PLA
- Temperatur: 5 - 45 °C
- Stromversorgung: DC 11,1 V - 6 A
- Programmierumgebung: Niryo Studio | PyNiryo | C++ | Pythonschlange | ROS
- Gewicht: 8,9 kg
Gelenkbereich
- -170° ≤ Gelenk 1 ≤ 170°
- -120° ≤ Gelenk 2 ≤ 35°
- -77° ≤ Gelenk 3 ≤ 90°
- -120° ≤ Gelenk 4 ≤ 120°
- -100° ≤ Gelenk 5 ≤ 55°
- -145° ≤ Gelenk 6 ≤ 145°
Gelenkgeschwindigkeitsbegrenzung
- Fuge 1 ≤ 150 °/s
- Fuge 2 ≤ 115 °/s
- Fuge 3 ≤ 140 °/s
- Fuge 4 ≤ 180 °/s
- Fuge 5 ≤ 180 °/s
- Fuge 6 ≤ 180 °/s