Niryo Ned2 6-Achsen Roboterarm

NIRYOArtikelnummer:RB-Nir-16
Hersteller #: NED 2

Preis  :
Verkaufspreis €4.828,00

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Beschreibung

  • 1x Ned Roboter
  • 1x Benutzerdefinierter Greifer
  • 1x Stromkabel
  • 1x Universal-Reisesteckeradapter
  • 1x SD-Kartenleser
  • 1x Inbusschlüsselsatz

Niryo Ned2 6-Axis Robot Arm - Click to Enlarge

Größe

  • 610 x 310 x 310 mm

  • Reichweite: 440 mm
  • Freiheitsgrad: 6 Drehgelenke
  • Nutzlast: 300 g
  • Maximale TCP-Geschwindigkeit: 1144 mm/s
  • Wiederholgenauigkeit: 0,5 mm
  • Stellfläche: 200 x 200 mm
  • Montage: Tisch
  • I/O-Stromversorgung: 5 V für digitales GPIO | 12 V für Schalterausgang
  • I/O-Ports: Digitale Ein-/Ausgänge 5 V: 6 | Digitale Ausgänge 12 V: 2
  • I/O-Schnittstelle: 2x USB2.0 | 2xUSB3.0 | 1x ETHERNET-GIGABIT
  • Kommunikation: Modbus TCP (Master) | TCP/IP | DÜRFEN
  • Materialien: Aluminium, Kunststoff PLA
  • Temperatur: 5 - 45 °C
  • Stromversorgung: DC 11,1 V - 6 A
  • Programmierumgebung: Niryo Studio | PyNiryo | C++ | Pythonschlange | ROS
  • Gewicht: 8,9 kg

Gelenkbereich

  • -170° ≤ Gelenk 1 ≤ 170°
  • -120° ≤ Gelenk 2 ≤ 35°
  • -77° ≤ Gelenk 3 ≤ 90°
  • -120° ≤ Gelenk 4 ≤ 120°
  • -100° ≤ Gelenk 5 ≤ 55°
  • -145° ≤ Gelenk 6 ≤ 145°

Gelenkgeschwindigkeitsbegrenzung

  • Fuge 1 ≤ 150 °/s
  • Fuge 2 ≤ 115 °/s
  • Fuge 3 ≤ 140 °/s
  • Fuge 4 ≤ 180 °/s
  • Fuge 5 ≤ 180 °/s
  • Fuge 6 ≤ 180 °/s

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