{"product_id":"mybotshop-turtlebot-4-pro","title":"TurtleBot 4 Pro","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eBeschreibung\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003eiRobot\u0026#174; Create\u0026#174; 3 Plattform\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eUbuntu 20.04 \u0026amp; ROS Noetic\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eSLAMTEC RPLiDAR\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eLuxonis DepthAI 3D-Kamera\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eDer Turtlebot 4 wird von Clearpath Robotics aus Canada produziert und unter der OSRF (Open Source Robotics Foundation), als offizielle ROS 2.0 Entwicklungsplattform betrieben. Wie der Turtlebot 1 basiert auch dieser Roboter wieder auf einem Chassis von iRobot\u0026#174;, der s.g. Create\u0026#174; 3 Plattform.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSchon wie die Vorg\u0026#228;nger, wird auch der neue TB4 mit einer umfangreichen Softwarebasis ausgeliefert, welche einen schnellen und leichten Einstieg in ROS, besonders das ROS 2.0 Framework bieten sollen. So kann neben einem vollst\u0026#228;ndigen SLAM \u0026amp; Navigation Stack, ebenfalls von einer sehr guten Gazebo Simulation profitiert werden. Aufgrund dessen k\u0026#246;nnen auch zu Beginn weniger Turtlebots f\u0026#252;r die Lehre eingesetzt werden, da fur theoretische Inhalte auch zun\u0026#228;chst auf die Simulationsumgebung zur\u0026#252;ckgegriffen werden kann.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eUnterschied Turtlebot4 Lite \u0026amp; Pro\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDie drei gr\u0026#246;\u0026#223;ten Unterschiede des TB4 Pro im Vergleich zum TB4 Lite, sind folgende:\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•TB4 Lite ist ein Bausatz, wobei der TB4 Pro fertig zusammengebaut ausgeliefert wird\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•TB4 Lite verwendet eine OAK-D Lite, wohingegen der TB4 Pro eine OAK-D Pro verwendet - Der SLAMTEC LiDAR ist in beiden Plattformen verbaut\/vorhanden\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•TB4 Plates f\u0026#252;r den Aufbau bzw. Montage von Zusatzequipment\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Mehr sehen\" data-view-less=\"Weniger sehen\"\u003eMehr sehen\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eWas ist inbegriffen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Turtlebot 4 (Create\u0026#174; 3, Raspberry Pi 4, LiDAR, 3D-Kamera \u0026amp; Zubeh\u0026#246;r)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Docking station\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMaße\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n341 * 339 * 351 mm\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eSpezifikationen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eMax Payload: 9 - 15 Kg \u0026gt;(Konfigurationsabh\u0026#228;ngig)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLadezeit: 2,5 Std\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSensoren: RPLiDAR A1, OAK-D-PRO\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRaspberry Pi 4B (4GB)\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Clearpath Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42935812882600,"sku":"RM-MYBO-00W","price":3327.5,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/a2dab8d0_turtlebot-4-pro-1.webp?v=1720491686","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/de\/products\/mybotshop-turtlebot-4-pro","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}