{"product_id":"mybotshop-fixposition-vision-rtk2-ip-sensor-unit","title":"Fixposition VISION-RTK 2 (Nur Sensor)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eBeschreibung\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003eMax. Ausgaberate 200Hz\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eHorizontale und vertikale Positionsgenauigkeit (nur RTK-Fix) 1,0 cm + 1 ppm\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eGenauigkeit des Kurswinkels 0,4\u0026#176; (1 m Basislinie)\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eMax. Geschwindigkeit 22 m\/s f\u0026#252;r Sensorfusion (500 m\/s nur f\u0026#252;r GNSS)\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eFIXPOSITION VISION-RTK 2 - EINE EINZIGARTIGE L\u0026#214;SUNG\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDank der propriet\u0026#228;ren Deep-Sensor-Fusion-Technologie ist eine zuverl\u0026#228;ssige und genaue Echtzeit-Positionierung nicht mehr nur wenigen vorbehalten. Der Vision-RTK 2 von Fixposition ist ein benutzerfreundlicher, hochgenauer Positionssensor, der es autonomen Navigationssystemen erm\u0026#246;glicht, in einer Vielzahl von herausfordernden Umgebungen zu arbeiten, sei es in Stra\u0026#223;enschluchten, Unterf\u0026#252;hrungen, unter Baumkronen oder dort, wo herk\u0026#246;mmliche GNSS-Positionierungssysteme \u0026#252;berall versagen. Mit Vision RTK 2 k\u0026#246;nnen Sie sich in aufregende neue Gebiete wagen.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDie genaue Positionierung steht vor vielen Herausforderungen \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eVon fahrerlosen Shuttles bis hin zu Agrar- und Stadtrobotern treten wir in das Zeitalter autonomer Maschinen ein. Sie alle haben eine gemeinsame Herausforderung: Sie m\u0026#252;ssen genau wissen, wo Sie sich befinden, drinnen oder drau\u0026#223;en, in der Stadt oder unter einer Baumkrone. \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSensorfusion \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eAlle verf\u0026#252;gbaren Sensordaten wie GNSS-Beobachtungen, Kamerabilder und IMU-Messungen werden in die Sensorfusions-Engine von Fixposition eingespeist. Zus\u0026#228;tzliche Eingaben wie Informationen zur Radgeschwindigkeit k\u0026#246;nnen ebenfalls hinzugef\u0026#252;gt werden, um die Sensorleistung in Bereichen mit schlechter GNSS-Konnektivit\u0026#228;t zu verbessern. Das Fusionsmodul nutzt die St\u0026#228;rken mehrerer unabh\u0026#228;ngiger Sensortechnologien und gleicht die Schw\u0026#228;chen jeder einzelnen aus, um eine optimale Posen-Sch\u0026#228;tzung bereitzustellen.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eVisuelle Odometrie\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eExtrahieren Sie wichtige Punkte (visuelle Merkmale) aus Kamerabildern und verfolgen Sie sie \u0026#252;ber mehrere Bilder hinweg. Die anschlie\u0026#223;ende Beobachtung der visuellen Merkmale erm\u0026#246;glicht die Berechnung, wie sich die Kamera zwischen aufgenommenen Bildern bewegt. \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRTK Globales Navigationssatellitensystem \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eZwei Dualfrequenzempf\u0026#228;nger verwenden Satellitensignale von allen vier GNSS-Systemen (GPS, GLONASS, Beidou und Galileo), um die absolute Position und Orientierung des Sensors zu bestimmen. H\u0026#228;ufige Fehler in aktuellen GNSS-Systemen erfordern eine Korrektur, um das erforderliche Ma\u0026#223; an hoher Genauigkeit zu erreichen. Die RTK-Technologie wird verwendet, um diese Fehler zu korrigieren und eine zentimetergenaue Positionierung zu erreichen. NTRIP wird verwendet, um dem Sensor Kalibrierungsdaten bereitzustellen. Diese Daten k\u0026#246;nnen von \u0026#246;ffentlich zug\u0026#228;nglichen Netzwerken virtueller Referenzstationen (VRS) oder lokalen Basisstationen bezogen werden.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eUnterschied Fixposition Starter Set \u0026amp; IP-Sensor Unit\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eIm Starter Kit des Schweizer Unternehmens Fixposition AG, befinden sich alle Komponenten, welche zu Beginn notwendig sind, wie z.B. GPS Antennen, Kabelset, Akku samt Ladeger\u0026#228;t uvm. Die IP-Sensor Unit hingegen ist das Herzst\u0026#252;ck des Systems und kann dann verwendet werden, wenn die restliche Peripherie schon zur Verf\u0026#252;gung steht.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Mehr sehen\" data-view-less=\"Weniger sehen\"\u003eMehr sehen\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eWas ist inbegriffen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n1x Fixposition Vision-RTK 2 Sensor\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMaße\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eAbmessungen und Gewicht OEM-Platine + Kamera: 65 \u0026#215; 72 \u0026#215; 17 mm \/ 49 g\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•Abmessungen und Gewicht Wetterschutzgeh\u0026#228;use: 113 \u0026#215; 130 \u0026#215; 30 mm \/ 420 g\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLinks\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cstrong\u003eAngehängte Dokumente\u003c\/strong\u003e\u003cbr\/\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/rbm\/1452f63b-45fa-4c16-b9a5-44447596ee17\/3\/392656ea-c6f3-4302-ba41-db4255c582a8\/1d6a573a_63749585b22bb3e3b92055cb_vision-rtk-2-product-flyer-en.pdf\" target=\"_blank\"\u003eVision RTK 2 Product Flyer EN.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eSpezifikationen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eSoftware - Leistung des Sensorfusionssystems\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•Max. Ausgaberate: 200 Hz\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•Horizontale und vertikale Positionsgenauigkeit (nur RTK Fix): 1,0 cm + 1 ppm\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•Genauigkeit des Kurswinkels: 0,4\u0026#176; (1 m Basislinie)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,05 m\/s\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•Max. Geschwindigkeit: 22 m\/s f\u0026#252;r Sensorfusion (500 m\/s nur f\u0026#252;r GNSS)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•Positionsfehler in Prozent der zur\u0026#252;ckgelegten Strecke (bei GNSS-Ausf\u0026#228;llen*): 0.75%\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•Erfassungszeit: Kaltstart 25 s\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eKommunikation und Konfiguration\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•Betriebsarten: Fahrzeug, Handger\u0026#228;t, Rasenm\u0026#228;her, Bodenroboter \u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•Kommunikation und Konfiguration\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•Datenformate: NMEA, ROS, Fixposition Custom Message und andere\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•RTK-Korrekturdateneing\u0026#228;nge: RTCM 3.3 \u0026#252;ber UART oder NTRIP\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•Eing\u0026#228;nge f\u0026#252;r Rad-Odometriedaten: CAN, UART\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eHardware - Integrierte Merkmale\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•Zwei RTK-Empf\u0026#228;nger: Unterst\u0026#252;tzte GNSS-Konstellationen: GPS\/QZSS (L1C\/A, L2C) Galileo (E1B\/C, E5b) Beidou (B1I, B2I) GLONASS (L1OF, L2OF)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•Kamera: CMOS mit Global Shutter, 120\u0026#176; DFOV\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•IMU: Beschleunigungsmesser, Gyroskop, Barometer\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•Interner Speicher: 16GB Flash-Speicher\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eInterface\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•Kabelgebundene Ein-\/Ausg\u0026#228;nge: 2 \u0026#215; UART, CAN, Ethernet, USB-C\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•Drahtlos: Wi-Fi 802.11 ac\/a\/b\/g\/n\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•GNSS-Antennenanschluss: 2x SMA\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e•Kamera-Eing\u0026#228;nge: 2 \u0026#215; MIPI CSI-2\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Fixposition","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43148288229544,"sku":"RM-MYBO-011","price":3628.79,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/5b19d77a_fixposition-vision-rtk2-starter-kit-1.webp?v=1720491752","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/de\/products\/mybotshop-fixposition-vision-rtk-2-nur-sensor","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}