Zahlungen und Sicherheit
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Beschreibung
Hardware:
3 Rosbot-Einheiten mit Jetson Nano
ROS-Controller, Chassis, Akku, Akkuladegerät, Orbbec-Tiefenkamera, LeiShen M10P LiDAR
Onboard-Software:
- Integrierter Ubuntu-, ROS1- und STM32-Treiber.
Der Benutzer kann ROS2 auf einer neuen Micro-SD-Karte installieren oder das ursprüngliche ROS1 auf der mitgelieferten Micro-SD-Karte ersetzen.
Treiber und ROS-Pakete:
- Fernsteuerungs-Apps für iOS und Android.
- Treiber und Software-Installer
- ROS-Pakete und Quellcodes
- STM32-Chassis-Quellcodes
- Multi-Agent-Fahrbildungsalgorithmus
ROS controller
- Jetson Nano
Orbbec depth camera
Leishen LSLiDAR
Mecanum wheels