Mecha Model S Roboter Rechte Hand

• Mecha Model S Roboter Rechte Hand
• Kann von jedem System gesteuert werden, das Standard-PWM-Signale an ein Servo senden kann
• Wird in der Forschung, in animatronischen Displays, in der Robotik etc. verwendet
• Bietet Hardware aus Edelstahl
• Hat 5 Freiheitsgrade
• Ist aus Flugzeugaluminium gefertigt

Die Mecha Model S Roboter Rechte Hand bietet die Stärke von CNC-gefrästem Aluminium bei bemerkenswerter Benutzerfreundlichkeit. Mit der Mecha Model S-Roboterhand kann jeder, der einen Servocontroller (oder einen RC-Sender) programmieren kann, diese Hand für interessante Forschungszwecke, animierte Displays, Robotik und mehr verwenden.

Jeder Servocontroller oder Mikrocontroller, der allgemeine PWM-Befehle (Pulse Width Modulation, von 900 bis 2.100 Mikrosekunden) erzeugen kann, ist mit den Servos in dieser Hand kompatibel, jedoch nicht im Lieferumfang enthalten. Die verfeinerte kinematische Geometrie ermöglicht eine positive Kontrolle der Fingerbewegung, ohne dass sich die Finger nach hinten biegen.

Enthält 5 HS-45HB-Servos, einschließlich KARBONITE „AGTT“ Advanced Gear Train Technology-Zahnrädern. Die Hand ist in der Konfiguration für die linke oder rechte Hand verfügbar. Der gesamte Bewegungsgeschwindigkeitsbereich jedes Fingers beträgt ungefähr 1 Hz.

Die Gelenkpfanne besteht aus CNC-gefrästem Aluminium mit einer Bohrung von 0,5 Zoll (+/- 0,005 Zoll), inklusive Stellschraube. 3D-druckfertige STL-Dateien für 3 verschiedene Arten von Fingerspitzen. Die Hardware-Konstruktion des Mecha Model S Robot besteht aus Edelstahl, Stahllegierung und Bronze mit Teflonbuchsen.