Marvelmind Super-Beacon-Outdoor (31 kHz)

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Marvelmind RoboticsArtikelnummer:RB-Mav-57
Hersteller #: 4745010309342

Preis  :
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Beschreibung

  • 1 x Marvelmind Super-Beacon-Outdoor (31 kHz)

Größe

  • 55 x 55 x 33 mm (55 x 55 x 65 mm mit 50 mm Antenne)

Abstand zwischen Beacons

  • Erreicht bis zu 50 m 1D / bis zu 120 m 1D (mit Marvelmind Horn)
  • Der Bereich der stabilen Verfolgung von Super-Beacon + Super-Beacon ist unter den gleichen Bedingungen 20-50% größer als der Bereich von Beacon HW v4.9 + Beacon HW v4.9

Abdeckungsbereich:

  • Erreicht mit den Starter Set-Konfigurationen bis zu 1.000 m2
  • Die Abdeckung für größere Gebiete ähnelt Mobilfunknetzen

Standortgenauigkeit

  • Absolut: 1–3% der Entfernung zu den Beacons
  • Differenzgenauigkeit: ± 2 cm
  • Die Differenzgenauigkeit ist teilweise gleich oder besser als beim Beacon HW v4.9, da der Sensor ein Punkt ist - nicht als Spreizsensoren von HW v4.9; und teilweise aufgrund höherer Verarbeitungsleistung und fortschrittlicherer Algorithmen des Super-Beacon

Zusätzliche Sensoren

  • IMU - Beschleunigungsmesser + Gyroskop

Schnittstellen

  • UART
  • SPI
  • Virtueller UART über USB
  • NMEA

Standortaktualisierungsrate

Nicht inverse Architektur

  • 0,05–25 Hz
  • Kann manuell oder im automatischen Modus eingestellt werden
  • Abhängig von Entfernung zwischen dem mobilen und dem stationären Leuchtfeuer (kürzere Entfernung - höhere Aktualisierungsrate)
  • Abhängig von Anzahl der mobilen Beacons: Beispielsweise führt die Aktualisierungsrate von 25 Hz für 1 mobile Beacon zu einer Aktualisierungsrate von 25 Hz / 2 für 2 mobile Beacons und 25 Hz / 3 - für 3 mobile Beacons usw. - TDMA Ansatz
  • Abhängig vom Funkschnittstellenprofil (500 kbps gegenüber 38 kbps)

Inverse Architektur

  • 0,05 - 25 Hz. Zukünftige SW-Versionen sollen die IMU-Fusion unterstützen, die eine Aktualisierungsrate von bis zu 100 Hz ermöglicht
  • Kann manuell oder im automatischen Modus eingestellt werden
  • Abhängig von der Entfernung zwischen dem mobilen und dem stationären Beacon (kürzere Entfernung - höhere Aktualisierungsrate)
  • Hängt nicht direkt von der Anzahl der mobilen Beacons ab - alle empfangen
  • Abhängig vom Funkschnittstellenprofil (500 kbps gegenüber 38 kbps)

Stromversorgung und Batterielebensdauer

Intern

  • Li-Ionen-Akku 1.000 mAh (auf Platine verlötet)
  • Die Batterielebensdauer hängt vollständig von der Verwendung ab
  • Empfangen des Beacon-Modus mit einer Aktualisierungsrate von 8 Hz und 10 m-Submaps => bis zu 30 h
  • Sendebake mit 1/10 Hz Aktualisierungsrate => mehrere Monate
  • Zukünftige Energiesparfunktionen können die Batterielebensdauer auf 1 Jahr und mehr verlängern (bei sehr langsamer Aktualisierungsrate oder aktivierter Standortaktualisierung Nachfrage)

Extern

  • MicroUSB - empfohlen für dauerhaften Gebrauch

Gewicht

  • 79 g

Unterstütztes Zubehör

  • Antenne in voller Größe
  • Horn

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