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Beschreibung
- Marvelmind Beacon HW v4.9-IMU (433 MHz)
- Zusätzliches Beacon für einen größeren Bereich
- Version mit IMU-Sensor
- Kann entweder stationär oder mobil verwendet werden
- Spritzgegossenes Gehäuse zum Schutz
- Autark mit integriertem Akku
- Hinweis: Sie müssen selbst herausfinden, ob diese Frequenz in Ihrem Land erlaubt ist
Das Marvelmind Beacon HW v4.9-IMU (433 MHz) ist Teil eines Systems stationärer Ultraschallbaken, die durch eine Funkschnittstelle im ISM-Band verbunden sind. Die Position eines mobilen Beacons, das auf einem Roboter (Copter, Mensch) installiert ist, wird basierend auf der Ausbreitungsverzögerung des Ultraschallsignals zu einem Satz stationärer Ultraschall Beacons unter Verwendung von Trilateration berechnet. Das Kit besteht aus einem mobilen Beacon, vier stationären Beacons und einem Router.
Beacon:
Beacons werden an Wänden oder Decken montiert, um den Abstand zu anderen Beacons und „Igel“ mithilfe von Ultraschallimpulsen zu messen. Sie kommunizieren drahtlos mit dem Router im ISM-Band. Stromversorgung über LiPo-Akku oder USB. Mit der Fusion von IMU + Ultraschallsensoren wird die Aktualisierungsrate auf 100 Hz mit einer Latenz von 12 bis 15 ms erhöht. Nur für mobile Beacons mit IMU an Bord verfügbar.
Mobiles Beacon (Igel):
Sie sind auf Robotern installiert und über UART oder SPI oder I2C oder USB mit diesem verbunden. Berechnete Koordinaten (± 2 cm) werden an den Router gesendet und 16 Mal pro Sekunde aktualisiert. Angetrieben durch LiPo-Akku oder USB oder vom Roboter.
Eigenschaften:
- Hochpräzises (+ -2 cm) Indoor-Navigationssystem für autonome Roboter und Systeme („Indoor-GPS“)
- Indoor Tracking und Positionierung von Objekten und Menschen, die mit Leuchtfeuern ausgestattet sind
- Abdeckungsradius eines Beacon: bis zu 50 Meter
- Unterstützt USB-, UART-, SPI- und I2C-Schnittstellen auf mobilen Beacons
- Funkschnittstelle: 433 MHz und 10 mW - bis zu 100 m in einer Büroumgebung
- Bis zu 1.300 Stunden (>100 Tage mit 12 Stunden / Tag und 1 Hz Standortaktualisierungsrate) im aktiven Modus, wenn die Batterie mit Strom versorgt wird. Bis 2 Jahre im Tiefschlafmodus
- 1x Beacon mit IMU (mobil oder stationär)