Lynxmotion SQ3U symmetrischer vierbeiniger Schreitroboter

• symmetrische vierbeinige Schreitroboterplattform
• kommt mit dem SSC-32 Servocontroller und dem BotBoarduino Mikrocontroller
• 3DOF pro Bein vierbeiner Roboter mit symmetrischem Körperdesign
• perfekt für College-Robotik Labore und Einzelpersonen, die mit der Codeerstellung für vierbeinigen Robotern beginnen möchten

Der Lynxmotion SQ3U symmetrischer vierbeiniger Schreitroboter ist ein 3DOF vierbeiniger Roboter mit symmetrischem Körperdesign. Die Symmetrie des Roboters macht ihn zu einem einzigartigen Vierbeiner. Das drei Freiheitsgrad Beindesign bietet die erforderliche Flexibilität, um in jede Richtung zu gehen zu können. Der Roboter verwendet vier HS-645MG Servos zusammen mit vier HS-422 Servos. Das Kombi-Kit enthält alles, was Sie brauchen, um einen funktionalen Roboter zu bauen, außer Batterien, Ladegerät und PS2-Controller. Dieser Forschungslevel-Roboter ist perfekt für College-Robotik Labore und Einzelpersonen, die mit der Codeerstellung für vierbeinigen Robotern beginnen möchten.

Die Mechanik
Die Beine sind aus extrem widerstandsfähigem, hochwertigem Aluminium Servo Erector Set und der Körper aus Lexan gefertigt. Der Roboter ist im Stehen 6 Zoll groß (Fuß-zu-Kopf-Halterung ohne Elektronik) und 9,5 Zoll breit (Fuß zu Fuß).

Steuerung des Roboters
Das Combo-Kit wird mit dem Servocontroller SSC-32 und dem BotBoarduino Mikrocontroller geliefert. Durch das Auslagern der Servoimpulserzeugung und des Sequenzbewegungszeitpunkts auf das SSC-32 hat die Hauptplatine viel Kraft, um wirklich coole Dinge zu tun. Mit dem grundlegenden PS2-Code können Sie den Roboter über eine kabellose (oder kabelgebundene) PS2 Fernbedienung steuern.

Stromversorgungsoptionen
Der Roboter benötigt eine (1x) 4,8V bis 6V Batterie (6V ist vorzuziehen) und eine (1x) 9V Batterie. Wenn Sie nur eine Stromversorgung bevorzugen, können Sie einen Spannungsregler kaufen. Die folgenden Batterien und Ladegeräte werden empfohlen (separat erhältlich).

• Ladegeräte

- NiCad und Ni-MH Universal Smart Ladegerät

• Batterien

- 6,0 Volt Ni-MH 2800mAh Batteriesatz

Eigenschaften

• symmetrischevierbeinige Roboterplattform
• verwendet BotBoarduino (Arduino-basierter Mikrocontroller) und SSC-32 Servocontroller

 SSC-32 Servo Sequenzer Hilfsprogramm (erstellt mit FlowBotics Studio)

 Die Lynxmotion SSC-32 Servocontroller Platte kann mit dem neuen SSC-32 Servo Sequenzer Hilfsprogramm einfach gesteuert werden. Es ist kostenlos zum Herunterladen verfügbar, und erleichtert Experimente mit Robotik und Animatronik. Es kann im Abschnitt Nützliche Links gefunden werden.

Dieses Hilfsprogramm ist ein Beispiel für den Programmtyp, der mit Lynxmotion FlowBotics Studio Graphical Programming Software (Download) erstellt werden kann und enthält dieses Programm als Open Source Beispielprojekt. Mit dem SSC-32 Servo Sequenzer Hilfsrogramm können Sie Servomotoren einfach bewegen, ihre Position kalibrieren, Bewegungsabläufe speichern und wiedergeben, die SSC-32 Firmware aktualisieren und vieles mehr.