Beschreibung
- Horizontal und vertikal FoV - H-FoV = 100 ° / V-Fov = 0,3 °
- Schnelle Bildwiederholfrequenz bis 100 Hz
- Immun gegenüber Umgebungslicht
- Keine beweglichen Teile für ultimative Robustheit
- Einfach zu integrieren, enthält Leddar Enabler SDK
- Bestes Preis- / Leistungsverhältnis
Das erste auf der fortschrittlichen LeddarVu-Plattform entwickelte Modul, Leddar Vu 8-Kanal-Modul, 100 ° / 0,3 °, USB, CAN & Serielle Schnittstellen (Starterkit) nutzt eine leistungsstarke Laserbeleuchtung der Klasse 1 und 8 unabhängige aktive Detektionselemente in einem einzigen Sensor. Dies führt zu einer schnellen, kontinuierlichen und genauen Erfassung und Entfernung von Objekten, einschließlich einer seitlichen Diskriminierung in dem gesamten breiten Strahl, ohne irgendwelche beweglichen Teile. Der Vu8 erkennt Ziele bis zu 215 m und wiegt nur 75 Gramm. Er verwendet eine feste Laserlichtquelle, die die Robustheit und Kosteneffizienz des Sensors im Vergleich zu einer Scan-LiDAR-Lösung deutlich erhöht.
Die Quelleneinheit des Vu8 kombiniert den IR-Laser mit einer dominanten Wellenlänge von 905 nm und diffraktive Optiken, die einen breiten Beleuchtungsstrahl bieten, der in drei horizontalen (20 °, 48 ° und 100 °) und zwei vertikalen (0,3 ° und 3 °) verfügbar ist °) Sichtfeldoptionen. Die Empfängerbaugruppe umfasst 8 unabhängige Erkennungselemente mit gleichzeitiger Multiobjekt-Messfunktionalität und beherbergt die leistungsstarken Signalverarbeitungsalgorithmen von Leddar. Vu8 Carrier Board beherbergt die elektrische und Kommunikationsschnittstelle des Moduls.
Das Modul wird mit dem Leddar Enabler SDK geliefert, das eine benutzerfreundliche Anwendungsprogrammierschnittstelle (API) mit .Net- und C-Bibliotheken mit Codebeispielen bereitstellt. Beispielcode für RS-485 / MODBUS für Windows und Linux sowie LabVIEW- und MATLAB-Integrationsbeispiele werden ebenfalls bereitgestellt.
Eigenschaften:
- Erfassungsreichweite bis zu 215 m
- Kompakt und leicht (≈ 75 g)
- Basierend auf der modularen LeddarVu-Plattform für flexible Integration und Anpassung
- 8 unabhängige Segmente mit gleichzeitiger Erfassung und seitlichen Diskriminierungsfähigkeiten
- Optionen mit 100 ° Strahlbreite für optimiertes Sichtfeld
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Spezifikationen
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