Beschreibung
- Offizielle Turtlebot4 Plattform
- Vollständiger ROS2 Support
- Basierend auf den weltweit bekannten iRobot Staubsauger-Roboter
- Vielseitig integrierte Sensoren
- 3D Gyroscope & Accelerometer / 7 x IR Abstandssensoren / Rad-Encoder / Batteriespannungs-Überwachung & 4 x Klippensensoren (Cliff Sensors)
Die iRobot Create 3 Plattform vereint das Wissen, des US-amerikanischen Herstellers iRobot, aus über 30 Jahre Erfahrung im Bereich der autonomen Staubsauger-Roboter. Die iCrate 3 Plattform ist aufgrund dessen auch die offizielle Plattform der OSRF (Open Source Robotics Foundation) bzw. des Turtlebot4, welcher von Clearpath Robotics Inc. gebaut und supportet wird.
Die Create 3 Plattform kommt von Hause aus mit einem Ethernet, WiFI, Bluetooth & USB-C Support. Aufgrund dessen kann Sie überaus einfach als Basis für nahezu jede Hardware und jedes Forschungsfeld genutzt werden. Die perforierte Top-Plate ermöglicht zusätzlich eine überaus einfache Montage von zusätzlicher Hardware wie z.B. eines Computers (NVIDIA AGX, ORIN, Raspberry Pi o.ä.), einem LiDAR (SLAMTEC 2D oder Ouster 3D-LiDAR) oder vieler anderer Sensoren & Aktuatoren. Dies in Kombination mit der mitgelieferten Docking Station kreiert eine überaus leistungsstarke Plattform zu einem sehr erschwinglichen Preis.
Was ist inbegriffen
Maße
Spezifikationen
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