{"product_id":"cubemars-akh70-48-kv41-hollow-planetary-actuator-module","title":"CubeMars AKH70-48 KV41 Hohl Planetary Actuator Modul","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eBeschreibung\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eAKH70-48 Hohl Planetary Actuator Modul Kv41\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntegriert Motor, Getriebe, Encoder und Antriebssystem\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eErmöglicht Kabelverlegung mit 7 mm Hohlwelle\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUnterstützt Multi-Aktuator-Daisy-Chain mit dualen CAN-Schnittstellen\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVerbessert Präzision mit dualen 21-Bit-Encodern für Steuerung\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLiefert bis zu 222 Nm Drehmoment in kompakter Bauweise\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eDas \u003cstrong\u003eAKH70-48 Hohl Planetary Actuator Modul Kv41\u003c\/strong\u003e ist eine hochentwickelte und kompakte Einheit, die einen bürstenlosen Motor, ein proprietäres Planetary Getriebe, Encoder und ein Antriebssystem kombiniert. Diese Integration führt zu einem hocheffizienten und schlanken Aktuatormodul.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDas innovative Hohlwellen-Design erleichtert die interne Kabelverlegung und erhöht die Vielseitigkeit und Benutzerfreundlichkeit des Moduls in komplexen Systemen. Darüber hinaus ermöglichen duale Schnittstellen nahtlose Multi-Aktuator-Daisy-Chain-Konfigurationen, was es zu einer idealen Wahl für komplexe Robotik- und Automatisierungsanwendungen macht.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cbe\/rb-cbe-118\/img\/akh70-48-hollow-planetary-actuator-module-kv41-desc.webp\" alt=\"CubeMars AKH70-48 KV41 Hohl Planetary Actuator Modul\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDieses Aktuatormodul ist so konzipiert, dass es mehrere Steuerungsmodi unterstützt, die eine präzise und koordinierte Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung ermöglichen. Die Einbeziehung der adaptiven PID-Regelungstechnologie vereinfacht den Abstimmungsprozess und sorgt für einen stabilen Ausgang und präzise Steuerung. Diese Funktion ist besonders vorteilhaft in Anwendungen, die hohe Präzision und Zuverlässigkeit erfordern, wie z.B. in mehrgelenkigen Robotersystemen und fortschrittlichen Automatisierungsgeräten.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cbe\/rb-cbe-118\/img\/akh70-48-hollow-planetary-actuator-module-kv41-desc2.webp\" alt=\"CubeMars AKH70-48 KV41 Hohl Planetary Actuator Modul\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDas AKH70-48 Hohl Planetary Actuator Modul Kv41 ist darauf ausgelegt, außergewöhnliche Leistung in einem kompakten Formfaktor zu liefern, was es zu einer wertvollen Komponente bei der Entwicklung anspruchsvoller Robotik- und Automatisierungslösungen macht.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Mehr sehen\" data-view-less=\"Weniger sehen\"\u003eMehr sehen\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eWas ist inbegriffen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x AKH70-48 Hohl Planetary Actuator Modul Kv41\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMaße\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 600px;  \" alt=\"AKH70-48 KV41 Technische Zeichnung - Abmessungen\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cbe\/rb-cbe-118\/img\/akh70_48_hollow_planetary_actuator_module_kv41_dims.webp\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e90 x 81,5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLinks\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eZIP Datei\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-118\/zip\/akh70_48_hollow_planetary_actuator_module_kv41_3d_drawing_zip.zip\" target=\"_blank\"\u003eAKH70-48 Hohl Planetary Actuator Modul Kv41 - 3D Zeichnung\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eSpezifikationen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eSpitzendrehmoment: 222 N\u0026middot;m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAntriebsart: FOC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSpitzenstrom: 18 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBetriebstemperaturbereich: -20 ~ 50 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLeerlaufdrehzahl: 35 U\/min\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eWicklungsart: Delta\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKV: 41 U\/min\/V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolationsklasse: F\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKT: 0,23 N\u0026middot;m\/A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolations-Hochspannung: 500 V 5 mA\/2 s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKE: 2,4 V\/KU\/min\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolationswiderstand: 500 V 10 M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePhasen-zu-Phasen-Widerstand: 0,56 \u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAnzahl der Schlitze: 36\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePhasen-zu-Phasen-Induktivit\u0026auml;t: 0,6 mH\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePolpaare: 21\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRotortr\u0026auml;gheit: 1170 g\u0026middot;cm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u0026Uuml;bersetzungsverh\u0026auml;ltnis: 48:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMotorkonstante: 0,31 N\u0026middot;m\/\u0026radic;W\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR\u0026uuml;ckantrieb: 2,22 N\u0026middot;m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMechanische Zeitkonstante: 2,28 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSpiel: 12 arcmin\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximale Drehmomentdichte: 159 N\u0026middot;m\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCAN-Stecker: XT30PW (2+2)-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eL\u0026auml;rm dB: 65 (65 cm vom Motor entfernt)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUART-Stecker: A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGrundlegende dynamische Tragzahl: 5680 CN\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGrundlegende statische Tragzahl: 8680 C₀N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eStromanschluss: XT30PW (2+2)-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInnerer Schleifen-Encoder-Typ: Magnetisch\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNennspannung: 48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInnere Schleifen-Encoder-Aufl\u0026ouml;sung: 21-Bit\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u0026Auml;u\u0026szlig;ere Schleifen-Encoder-Aufl\u0026ouml;sung: 21-Bit\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNenndrehmoment: 74 N\u0026middot;m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u0026Auml;u\u0026szlig;erer Schleifen-Encoder-Typ: Magnetisch\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNenndrehzahl: 28 U\/min\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNennstrom: 6 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAnzahl der Encoder: 2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGewicht: 1396 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53125194449232,"sku":"RB-Cbe-118","price":767.81,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/pp_4516558.webp?v=1781081700","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/de\/products\/cubemars-akh70-48-kv41-hollow-planetary-actuator-module","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}