{"product_id":"cubemars-akh70-16-hollow-planetary-actuator-module-kv41","title":"CubeMars Akh70-16 Hohl Planetary Actuator Modul Kv41","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eBeschreibung\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars Akh70-16 Hohl Planetary Actuator Modul Kv41\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntegriert Motor, Getriebe, Encoder und Antrieb für Effizienz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntegriert Hohlwellen-Design für einfache Kabelverlegung\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eErmöglicht nahtlose Multi-Aktuator-Daisy-Chain-Konfigurationen\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximiert Drehmomentdichte bei 88,74 Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUnterstützt fortschrittliche Steuerungsmodi mit robusten Schutzfunktionen\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eDas \u003cstrong\u003eCubeMars Akh70-16 Hohl Planetary Actuator Modul Kv41\u003c\/strong\u003e ist eine anspruchsvolle und kompakte Einheit, die einen bürstenlosen Motor, ein proprietäres Planetary Getriebe, Encoder und ein Antriebssystem kombiniert. Diese Integration führt zu einem hocheffizienten und schlanken Aktuatormodul.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDas innovative Hohlwellen-Design erleichtert die interne Kabelverlegung und erhöht die Vielseitigkeit und einfache Installation des Moduls in verschiedenen Anwendungen. Zusätzlich ermöglichen die dualen Schnittstellen nahtlose Multi-Aktuator-Daisy-Chain-Konfigurationen, was es zu einer idealen Wahl für komplexe Systeme macht, die synchronisierte Operationen erfordern.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cbe\/rb-cbe-117\/img\/cubemars-akh70-16-hollow-planetary-actuator-module-kv41-desc.webp\" alt=\"CubeMars Akh70-16 Hohl Planetary Actuator Modul Kv41\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eIntegrierte duale 21-Bit-Magnet-Encoder (Motorseite und Ausgangsseite) bieten zuverlässige geschlossene Schleifensteuerung. Die Ausgangsposition wird nach einem Stromausfall beibehalten, um die Positionierungsgenauigkeit und Systemrobustheit zu gewährleisten. Eingebauter Schutz gegen Überstrom, Überspannung\/Unterspannung und Übertemperatur zur Unterstützung eines stabilen Betriebs unter abnormalen Bedingungen.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Mehr sehen\" data-view-less=\"Weniger sehen\"\u003eMehr sehen\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eWas ist inbegriffen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x CubeMars Akh70-16 Hohl Planetary Actuator Modul Kv41\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Driver Board\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Power+CAN Kabel\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Serielles Kabel\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Zertifizierung\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMaße\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"width: 600px;  \" alt=\"AKH70-16 KV41 Robotic Actuator - Dimensions\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cbe\/rb-cbe-117\/img\/cubemars_akh70_16_hollow_planetary_actuator_module_dims.webp\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDurchmesser: 90 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eHöhe: 60,5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLinks\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDF-Datei\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-117\/pdf\/cubemars_akh70_16_hollow_planetary_actuator_module_2d_drawing_pdf.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars Akh70-16 Hollow Planetary Actuator Module Kv41 - 2D-Zeichnung PDF\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eZIP-Datei\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-117\/zip\/cubemars_akh70_16_hollow_planetary_actuator_module_3d_drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars Akh70-16 Hollow Planetary Actuator Module Kv41 - 3D-Zeichnung\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eSpezifikationen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eSpitzendrehmoment: 78 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSpitzenstrom: 19,5 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLeerlaufdrehzahl: 105 U\/min\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKV: 41 U\/min\/V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKT: 0,23 Nm\/A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKE: 2,4 V\/KU\/min\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePhasen-zu-Phasen-Widerstand: 0,56 \u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePhasen-zu-Phasen-Induktivit\u0026auml;t: 0,6 mH\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRotortr\u0026auml;gheit: 1170 gcm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMotorkonstante: 0,31 Nm\/\u0026radic;W\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMechanische Zeitkonstante: 2,28 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximale Drehmomentdichte: 88,74 Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCAN-Stecker: XT30PW (2+2)-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUART-Stecker: A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eStromstecker: XT30PW (2+2)-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInnerer Schleifen-Encoder-Typ: Magnetisch\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInnere Schleifen-Encoder-Aufl\u0026ouml;sung: 21-Bit\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u0026Auml;u\u0026szlig;erer Schleifen-Encoder-Typ: Magnetisch\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u0026Auml;u\u0026szlig;ere Schleifen-Encoder-Aufl\u0026ouml;sung: 21-Bit\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAnzahl der Encoder: 2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAntriebsart: FOC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBetriebstemperaturbereich: -20 ~ 50\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eWicklungstyp: Delta\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolationsklasse: F\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolations-Hochspannung: 500V 5mA\/2s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolationswiderstand: 500V 10M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAnzahl der Schlitze: 36\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePolpaare: 21\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u0026Uuml;bersetzungsverh\u0026auml;ltnis: 16:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR\u0026uuml;ckw\u0026auml;rtsantrieb: 0,78 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSpiel: 12 Winkelminuten\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGer\u0026auml;usch dB: 65 (65 cm vom Motor entfernt)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGrundlegende dynamische Tragzahl: 6350 CN\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGrundlegende statische Tragzahl: 5550 C₀N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNennspannung: 48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNenndrehmoment: 26 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNenndrehzahl: 90 U\/min\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNennstrom: 6,5 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGewicht: 879 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53125194416464,"sku":"RB-Cbe-117","price":657.8,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/pp_4516505.webp?v=1781076638","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/de\/products\/cubemars-akh70-16-hollow-planetary-actuator-module-kv41","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}