{"product_id":"cubemars-ak60-6-v30-kv80-robotic-actuator","title":"CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Robotic Aktuator","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eBeschreibung\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Robotic Aktuator\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBietet ein Hochleistungs-bürstenloser DC Motor\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntegriert selbstentwickelten Planetengetriebe\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFunktioniert bei 24V oder 48V mit FOC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLiefert Spitzenmoment von 9 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eEnthält 21-Bit-Magnetencoder\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eDer \u003cstrong\u003eCubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Robotic Aktuator\u003c\/strong\u003e ist eine anspruchsvolle und hochintegrierte Komponente, die für fortschrittliche Robotikanwendungen entwickelt wurde, einschließlich Fußroboter, Exoskelettroboter und Automated Guided Vehicles (AGVs). Dieser Aktuator ist mit einem Hochleistungs-bürstenloser DC Motor ausgestattet, der einen effizienten und reibungslosen Betrieb gewährleistet. Er integriert ein selbstentwickeltes Planetengetriebe und einen Encoder sowie ein integriertes Antriebssystem, um hohes Drehmoment und zuverlässige Leistung zu liefern.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDer Aktuator arbeitet bei einer Nennspannung von entweder 24V oder 48V und nutzt eine feldorientierte Regelung (FOC), um seine Funktionalität zu optimieren. Er ist in der Lage, eine Leerlaufdrehzahl von bis zu 640 U\/min und eine Nenndrehzahl von bis zu 490 U\/min zu erreichen, was ihn für eine Vielzahl dynamischer Anwendungen geeignet macht. Das Gerät ist so konstruiert, dass es effektiv innerhalb eines Temperaturbereichs von -20 bis 50 Grad Celsius funktioniert, was Vielseitigkeit in verschiedenen Umgebungsbedingungen gewährleistet.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDer CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 ist mit einem Sternwicklungstyp konstruiert und bietet eine robuste Isolationsklasse C, die während des Betriebs Haltbarkeit und Sicherheit bietet. Er ist in der Lage, ein Nenndrehmoment von 3 Nm und ein Spitzenmoment von 9 Nm zu liefern, mit einem Übersetzungsverhältnis von 6:1, was seine Drehmomentleistung verbessert. Die Konstruktion des Aktuators umfasst einen magnetischen Innenring-Encoder mit einer hohen Auflösung von 21 Bit, der eine präzise Steuerung und Rückmeldung gewährleistet.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eHinweis: Stellen Sie sicher, dass eine ordnungsgemäße Handhabung und Installation erfolgt, um Schäden oder Verletzungen aufgrund der hohen Drehmomentleistung zu vermeiden.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Mehr sehen\" data-view-less=\"Weniger sehen\"\u003eMehr sehen\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eWas ist inbegriffen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1x CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Robotic Aktuator\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMaße\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAbmessungen: 79 x 43 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLinks\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDF-Datei\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-09\/pdf\/cubemars_ak60_6_v3_0_kv80_robotic_actuator_product_manual.pdf target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Robotic Aktuator - Produktanleitung\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eZIP-Datei\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-09\/zip\/cubemars_ak60_6_v3_0_kv80_robotic_actuator_v303d_zip.zip target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Robotic Aktuator - V303D Zip\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eSpezifikationen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eNennspannung: 24\/48V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRegelungsmethode: Feldorientierte Regelung (FOC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLeerlaufdrehzahl: 320\/640 U\/min\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTemperaturbereich: -20 bis 50°C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNenndrehmoment: 3 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWicklungstyp: Stern\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNenndrehzahl: 233\/490 U\/min\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIsolationsklasse: Klasse C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNennstrom: 3,8 ADC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIsolationsspannungsfestigkeit: 500V, 5mA für 2 Sekunden\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNennleistung: 60\/125 W\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIsolationswiderstand: 500V, 10MΩ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSpitzenmoment: 9 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePolpaare: 14\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSpitzenstrom: 10,3\/11,2 ADC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eÜbersetzungsverhältnis: 6:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKV (U\/min\/V): 80\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAnzahl der Schlitze: 24\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDrehmomentkonstante (KT): 0,135 Nm\/A\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTemperatursensor: NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGegen-EMK-Konstante (KE): 12,5 V\/krpm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRücktreibmoment: 0,2 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePhasen-zu-Phasen-Widerstand: 595 mΩ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eElektrische Zeitkonstante: 0,69 ms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePhasen-zu-Phasen-Induktivität: 676 μH\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRotorträgheit: 243,5 gcm²\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMaximale Drehmomentdichte: 23,68 Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotorkonstante: 0,15 Nm\/√W\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInnenring-Encoder-Typ: Magnetisch\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMechanische Zeitkonstante: 0,81 ms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInnenring-Encoder-Auflösung: 21-Bit\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51818214162768,"sku":"RB-Cbe-69","price":328.79,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/cubemars-ak60-6-v30-kv80-robotic-actuator-img1.webp?v=1754551598","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/de\/products\/cubemars-ak60-6-v30-kv80-robotic-aktuator-1","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}