{"product_id":"cubemars-ak60-6-v11-kv80-ak-series-robotic-actuator","title":"CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 AK Serie Roboterantrieb","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eBeschreibung\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars AK60-6 V1.1 KV80 AK Serie Roboterantrieb\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEntwickelt für hohes Drehmoment und Effizienz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFunktioniert reibungslos mit bürstenlosem DC-Motor\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUnterstützt Servo- und MIT-Modi für Präzision\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFunktioniert zuverlässig bei Temperaturen von -20℃ bis 50℃\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntegriert einen magnetischen Encoder mit 14-Bit-Auflösung\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eDer \u003cstrong\u003eCubeMars AK60-6 V1.1 KV80 AK Serie Roboterantrieb\u003c\/strong\u003e ist für nahtlosen Betrieb ausgelegt und bietet hohe Drehmomentfähigkeiten. Er verfügt über einen leistungsstarken bürstenlosen DC-Motor, ergänzt durch einen selbst entwickelten Planetengetriebe, einen Encoder und ein integriertes Antriebssystem. Dieses Modul unterstützt sowohl Servo- als auch MIT-Modi, was eine synchronisierte Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung ermöglicht, die für präzise und effiziente Leistung unerlässlich ist.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDas Modul ist für den Betrieb bei einer Spannung von 24V ausgelegt und kann ein Nenndrehmoment von 3Nm liefern und ein Spitzendrehmoment von 9Nm erreichen. Es ist so konstruiert, dass es effektiv innerhalb eines Temperaturbereichs von -20℃ bis 50℃ funktioniert, um Zuverlässigkeit unter verschiedenen Umweltbedingungen zu gewährleisten. Die Konstruktion des Moduls umfasst einen Delta-Wicklungstyp und eine Isolationsklasse C, was zu seiner robusten Leistung beiträgt.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDer CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 ist mit einem magnetischen Encoder ausgestattet, der eine Auflösung von 14 Bit bietet, was seine Präzision in Bewegungssteuerungsanwendungen verbessert. Das Design des Moduls umfasst ein Übersetzungsverhältnis von 6:01, was seine mechanische Effizienz optimiert. Zusätzlich hält es einen niedrigen Geräuschpegel von 60dB, gemessen in einem Abstand von 65cm vom Motor, was einen leisen Betrieb gewährleistet.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eHinweis: Stellen Sie sicher, dass eine ordnungsgemäße Handhabung und Installation erfolgt, um Schäden oder Verletzungen aufgrund der hohen Drehmomentabgabe zu vermeiden.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Mehr sehen\" data-view-less=\"Weniger sehen\"\u003eMehr sehen\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eWas ist inbegriffen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 AK Serie Roboterantrieb\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMaße\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e79 x 39,5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLinks\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDF-Datei\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-28\/pdf\/cubemars_ak60_6_v1_1_kv80_exoskeleton_module_driver_control_manual.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-6 V1.1 KV80 AK Serie Roboterantrieb - Treibersteuerungsanleitung\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eSpezifikationen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eBetriebsspannung: 24V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBemessungsdrehmoment: 3Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNenndrehzahl: 233\/420rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSpitzendrehmoment: 9Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSpitzenstrom: 22,7A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBetriebstemperaturbereich: -20\u0026deg;C bis 50\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKv (rpm\/V): 140\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eWicklungstyp: Delta\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKt (Nm\/A): 0,078\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolationsklasse: C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKe (V\/krpm): 7,5\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolations-Hochspannung: 500V 5mA\/2s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePhasen-zu-Phasen-Widerstand: 202m\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolationswiderstand: 500V 10M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePhasen-zu-Phasen-Induktivität: 138\u0026mu;H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePhase: 3\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTrägheit: 243,5gcm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePolpaare: 14\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKm (Nm\/\u0026radic;W): 0,17\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eÜbersetzungsverhältnis: 6:01\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMechanische Zeitkonstante: 0,81ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRückantrieb: 0,2Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eElektrische Zeitkonstante: 0,68ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSpiel: 0,55\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemperatursensor: NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis: 24,46Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGeräusch: 60dB in 65cm Entfernung vom Motor\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCAN-Anschluss: A1257WR-S-4P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGrundlastwert (dynamisch C): 3150N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUART-Anschluss: A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGrundlastwert (statisch C0): 4500N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eStromanschluss: XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNennspannung: 24V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInnerer Schleifen-Encoder-Typ: Magnetischer Encoder\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNennstrom: 6,5ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInnere Ring-Encoder-Auflösung: 14-Bit\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAnzahl der Encoder: 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51817944678736,"sku":"RB-Cbe-51","price":328.79,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/cubemars-ak60-6-v11-kv80-ak-series-robotic-actuator-img1.webp?v=1754546617","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/de\/products\/cubemars-ak60-6-v11-kv80-ak-serie-roboterantrieb-1","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}