{"product_id":"cubemars-ak60-39-v30-kv80-integrated-power-module","title":"CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Integriertes Leistungsmodul","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eBeschreibung\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Integriertes Leistungsmodul\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBietet ein Dual-Encoder-Design für Stabilität\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLieferung eines Spitzendrehmoments von 72 N\u0026middot;m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUnterstützt Servo- und MIT-Modi\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBietet Dreifach-Schleifensteuerung für Präzision\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVereinfacht die Einrichtung mit adaptivem PID\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eDas \u003cstrong\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Integriertes Leistungsmodul\u003c\/strong\u003e ist ein hochentwickeltes Leistungsmodul mit einem 39:1 Planetengetriebe. Es ist darauf ausgelegt, ein Nenndrehmoment von 24 N\u0026middot;m und ein Spitzendrehmoment von 72 N\u0026middot;m zu liefern, was es für Anwendungen geeignet macht, die eine robuste Drehmomentleistung erfordern. Das Modul integriert ein innovatives Dual-Encoder-Design, das eine stabile Positionsdetektion gewährleistet und starke Anti-Interferenz-Fähigkeiten bietet.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDieses Leistungsmodul unterstützt sowohl Servo- als auch MIT-Modi und bietet Vielseitigkeit in seinen Anwendungen. Es enthält einen eingebauten Treiber, der die Dreifach-Schleifensteuerung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung erleichtert und so die Betriebspräzision erhöht. Das adaptive PID-Steuerungssystem erfordert keine Abstimmung, was den Einrichtungsprozess vereinfacht und eine effiziente Leistung gewährleistet.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDas CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 ist mit einer kompakten und leichten Struktur konzipiert, die ein hohes Übersetzungsverhältnis und ein hochintegriertes Design bietet. Sein zweistufiges Präzisions-Planetengetriebe trägt zu seiner Effizienz und Zuverlässigkeit bei. Zusätzlich ist das Modul mit einer schwarz-weißen Dual-Schnittstelle für Debugging-Zwecke ausgestattet, was die Entwicklungs- und Fehlerbehebungsprozesse vereinfacht.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Mehr sehen\" data-view-less=\"Weniger sehen\"\u003eMehr sehen\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eWas ist inbegriffen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Integriertes Leistungsmodul\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMaße\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDurchmesser: 79 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eHöhe: 67 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 600px;  \" alt=\"AK60-39 V3.0 KV80 Technische Zeichnung - Abmessungen\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cbe\/rb-cbe-86\/img\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_dims.webp\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLinks\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDF-Dateien\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-86\/pdf\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_product_pdf.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Integriertes Leistungsmodul - Abmessungen\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-86\/pdf\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_product_manual.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Integriertes Leistungsmodul - Anleitung\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eZIP-Datei\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-86\/zip\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_product_zip.zip\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Integriertes Leistungsmodul - ZIP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eSpezifikationen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eAnwendung\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eBeinroboter, Exoskelett, AGV\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eLeistung\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eSpitzendrehmoment: 72 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNominales Drehmoment: 24 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eÜbersetzungsverhältnis: 39:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNenndrehzahl: 70 U\/min\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLeerlaufdrehzahl: 98 U\/min\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSpitzenstrom: 17 A (ADC)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNennstrom: 4,5 A (ADC)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMotorkonstante: 0,15 Nm\/\u0026radic;W\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKT: 0,12 Nm\/A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKE: 12,5 V\/krpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRücktreibmoment: 1,4 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMechanische Zeitkonstante: 2,39 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximale Drehmomentdichte: 96 Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRückschlag: 15 arcmin\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eElektrisch\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eNennspannung: 48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAntriebsart: FOC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKV: 80 U\/min\/V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePhasen-zu-Phasen-Widerstand: 600 m\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePhasen-zu-Phasen-Induktivität: 670 \u0026mu;H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolationsklasse: C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolationswiderstand: DC 500V \u0026ge;10 M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolations-Hochspannung: AC 500V 5mA \/ 2s\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEncoder \u0026amp; Sensoren\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eInnerer Schleifen-Encoder: Magnetisch MT6835, 21-Bit\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eÄußerer Ring-Encoder: Magnetisch MT6835, 21-Bit\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAnzahl der Encoder: 2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemperatursensor: NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMechanisch\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eRotorträgheit: 305 g\u0026middot;cm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAnzahl der Schlitze: 24\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePolpaare: 14\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGrundlegende dynamische Tragzahl (Cr): 2000 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGrundlegende statische Tragzahl (Cor): 2520 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGeräusch (bei 65 cm): \u0026le;65 dB\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGewicht: 750 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSteckverbinder\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCAN-Steckverbinder: A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUART-Steckverbinder: XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eUmwelt\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eBetriebstemperatur: -20℃ ~ 50℃\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51981384483152,"sku":"RB-Cbe-86","price":493.79,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_1.webp?v=1756826415","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/de\/products\/cubemars-ak60-39-v30-kv80-integriertes-leistungsmodul","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}