{"product_id":"cubemars-ak10-9-v20-kv60-ak-series-robotic-actuator","title":"CubeMars AK Serie AK10-9 V2.0 KV60 Robotic Actuator","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eBeschreibung\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars AK10-9 V2.0 KV60 AK Serie Robotic Actuator\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntegriert duale Encoder für präzise Steuerung\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eArbeitet mit hohem Drehmoment bei Spitzenwerten von 48Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEntwickelt für 48V-Systeme, um eine robuste Leistung zu gewährleisten\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBietet ein Sternwicklungstyp für Langlebigkeit\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBietet eine maximale Geschwindigkeit von 26rad\/s\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eDer \u003cstrong\u003eCubeMars AK10-9 V2.0 KV60 AK Serie Robotic Actuator\u003c\/strong\u003e ist ein hochentwickelter Aktuator, der einen leistungsstarken bürstenlosen DC-Motor mit einem selbst entwickelten Planetengetriebe, dualen Encodern und einem integrierten Antriebssystem kombiniert. Diese Integration ermöglicht einen reibungslosen und effizienten Betrieb und bietet hohe Drehmomentfähigkeiten. Der Aktuator unterstützt sowohl Servo- als auch MIT-Modi und bietet Vielseitigkeit in seinen Anwendungen.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDer Motor ist so konzipiert, dass er bei einem Nenndrehmoment von 18Nm arbeitet und ein Spitzendrehmoment von 48Nm erreichen kann, was ihn für anspruchsvolle Aufgaben geeignet macht, die erhebliche Leistung erfordern. Er arbeitet mit einer maximalen Geschwindigkeit von 26 Radiant pro Sekunde und wird von einem 48V-System betrieben, was eine robuste Leistung gewährleistet. Das Design des Aktuators umfasst eine tragbare Antriebslösung, die seine Anpassungsfähigkeit in verschiedenen Umgebungen verbessert.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDas duale Encodersystem, das sowohl innere als auch äußere magnetische Encoder umfasst, bietet präzises Feedback und Kontrolle, was zur hohen Effizienz und Zuverlässigkeit des Motors beiträgt. Die Konstruktion des Aktuators umfasst einen Sternwicklungstyp und eine Isolationsklasse C, die Langlebigkeit und Sicherheit während des Betriebs gewährleisten.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eHinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie den Aktuator ordnungsgemäß handhaben und installieren, um Betriebsgefahren aufgrund hoher Spannungs- und Drehmomentwerte zu vermeiden.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Mehr sehen\" data-view-less=\"Weniger sehen\"\u003eMehr sehen\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eWas ist inbegriffen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 AK Serie Robotic Actuator\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMaße\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDurchmesser: 98 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eHöhe: 61,7 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLinks\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDF-Datei\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-32\/pdf\/cubemars_ak10_9_v2_0_kv60_actuator_motor_v202d_document.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK10-9 V2.0 KV60 AK Serie Robotic Actuator - V202D Dokument\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eZIP-Datei\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-32\/zip\/cubemars_ak10_9_v2_0_kv60_actuator_motor_3d_drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK10-9 V2.0 KV60 AK Serie Robotic Actuator - 3D Zeichnung\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eSpezifikationen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eHochintegriertes Design\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMIT-Leistungs- und Servosteuerungsmodi\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEingangs- und Ausgangs-Dual-Encoder\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBemessungsdrehmoment: 18 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSpitzendrehmoment: 48 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximale Geschwindigkeit: 26 rad\/s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBetriebsspannung: 48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNenndrehzahl: 220 U\/min\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAntriebsmethode: FOC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSpitzenstrom: 29,8 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBetriebstemperaturbereich: -20°C bis 50°C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKv (U\/min\/V): 60\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eWicklungstyp: Stern\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKt (Nm\/A): 0,198\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolationsklasse: C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKe (V\/krpm): 17,2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolations-Hochspannung: 1000 V 5 mA\/2 s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePhasen-zu-Phasen-Widerstand: 195 mΩ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolationswiderstand: 1000 V 10 MΩ\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePhasen-zu-Phasen-Induktivität: 181 μH\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAnzahl der Phasen: 3\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTrägheitsmoment: 1002 gcm²\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePolpaare: 21\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKm (Nm\/√W): 0,45\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eÜbersetzungsverhältnis: 9:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMechanische Zeitkonstante: 0,5 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRückantrieb: 0,8 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eElektrische Zeitkonstante: 0,93 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSpiel: 0,33°\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemperatursensor: NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis: 50 Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGeräuschpegel bei 65 cm: 65 dB\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCAN-Anschluss: A1257WR-S-4P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGrundlegende dynamische Tragzahlen: 2000 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUART-Anschluss: A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGrundlegende statische Tragzahlen: 2520 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eStromanschluss: XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNennspannung: 24\/48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInnerer Schleifen-Encoder-Typ: Magnetischer Encoder\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNennstrom: 10,6 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAuflösung des inneren Ring-Encoders: 14-Bit\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eÄußerer Ring-Encoder-Typ: Magnetischer Encoder\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAuflösung des äußeren Ring-Encoders: 15-Bit\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAnzahl der Encoder: 2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51817936355664,"sku":"RB-Cbe-47","price":878.79,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/cubemars-ak10-9-v20-kv60-ak-series-robotic-actuator-img1.webp?v=1754475390","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/de\/products\/cubemars-ak-serie-ak10-9-v20-kv60-robotic-actuator-1","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}