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Beschreibung
- 8.6A Gleichstrommotorsteuerung
- 32-Bit-Onboard-Quadratur-Encoder
- Überhitzungs- und Kurzschlussschutz
- Aktivieren und Deaktivieren der Eingabe
Die Cheetah 8.6A DC Gleichstrommotorsteuerung ist eine Motortreiberplatine, die über GPIO und SPI verbunden ist. Die Platine hat einen L9958 Gleichstrommotor-Treiberchip, der eine SPI-gesteuerte H-Brücke ist, die für die Steuerung von Gleichstrommotoren unter extremen Bedingungen ausgelegt ist. Die Karte hat auch einen 32-Bit-Quadraturzähler für die Quadratur-Encoder-Rückkopplung.
Eigenschaften:
- Integrierter 32-Bit-Quadratur-Encoder für Geschwindigkeits- und Positionsrückkopplungs-Chip
- Betriebsfrequenz von L9958 ist bis zu 20 kHz
- Offene Lasterkennung im eingeschalteten Zustand
- SPI zur Konfiguration
- X1, X2 oder X4 Modus der Quadraturzählung
- 1x Cheetah 8.6A Gleichstrommotorsteuerung
Größe
- 50,8 x 38,74 mm
Schnittstellen:
- Kommunikationsschnittstellen: SPI
- Andere Schnittstellen: GPIO, PWM, ADC
Allgemeine Spezifikation:
- Kompatible Steuerungen: Cheetah-CB
- On-Board-Kristall: 20 MHz
- Motortreiber Nennstrom: 8.6A
- Motorversorgungsspannung: 4V bis 28V
- Motortyp: Gleichstrommotor
- Anzahl der DC-Motorkanäle: 1
- Versorgungsspannung: 5V
- Stromversorgungsoptionen: Externe Stromversorgung
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