RobotShop Arduino Experimentier-Kit (HS422, GP2Y0A02YK)

• Version B: HS422-Servo, GP2Y0A02YK IR-Sensor (20 bis 150 cm)
• Arduino USB-Mikrocontroller-Modul
• Phidgets Rotationssensoren, Hitec Servomotor und IR-Sensor enthalten
• Alle erforderlichen Kabel enthalten
• Perfekt für den Einstieg in ein Arduino

Das RobotShop Arduino Experimentier-Kit enthält ein Arduino USB Mikrocontroller Modul, ein 6 Fuß USB Kabel, 170 Tie Point Mini selbstklebendes Lötfreies Breadboard, Elenco 140 Stück vorgefertigtes Jumper Wire Kit, SFE Break Away Header (Gerade), ein Sharp GP2D12 IR Entfernungssensor mit einem Lynxmotion SIRC-01 Sharp GP2 IR-Sensorkabel, einem Hitec HS-422 Servomotor und einem Phidgets-Rotationssensor. Das im Lieferumfang enthaltene Zubehör hilft Ihnen beim Entwerfen von Robotergadgets, mit denen Sie Ihre Roboterträume erschaffen und Sie bei der Entwicklung effektiver und effizienter Prototypen unterstützen können. Beispiele, die Sie ausprobieren können, sind:

• Positionieren Sie einen Servomotor
• Holen Sie Entfernungsmesswerte mit einem Infrarot-Abstandssensor
• Lesen sie einen Knopf und verwenden Sie ihn, um das Servo zu positionieren
• Erstellen Sie Ihre eigene Anwendung, z. B. einen Alarm

Das Arduino USB- Mikrocontroller- Modul ist RoHS-konform und vollständig zusammengebaut und getestet mit ATMega328 vorinstalliert mit Arduino-Bootloader. Die Arduino USB Boards sind vormontiert und einsatzbereit für Roboter, Künstler, Designer und Hobbyisten. Dieses Produkt basiert auf dem ATMEGA328-Chip. Auf einer Seite der Platine befinden sich 14 digitale Eingangs- / Ausgangsanschlüsse sowie ein Massepin und ein Referenzpin, der als Spannungsreferenz für die analogen Pins dient. Pin Null dient als serieller Eingang und Pin 1 verdoppelt sich für den seriellen Ausgang. Auf der anderen Seite der Platine befinden sich 6 analoge Pins und zusätzlich ein Spannungseingangs-Pin, zwei Ground-Pins und ein Reset-Pin. Das Board hat auch einen 3.3V und 5V Ausgangspin.

Arduino ist eine physikalische Open-Source-Computing-Plattform, die auf einer störungsfreien E / A-Platine und einem Entwicklungshintergrund basiert und die Sprache Processing / Wiring ausführt. Es kann verwendet werden, um komplette interaktive Objekte aufzubauen oder kann mit der Software eines Computers verbunden werden (zB Flash, Processing, MaxMSP). Die Open-Source-IDE kann kostenlos heruntergeladen werden, ist aber derzeit für Mac OS X, Windows und Linux verfügbar. Die wesentlichen Merkmale von Arduino USB umfassen 13 digitale Pins, 6 analoge Pins, Leistungsoptionen von USB, serielle Tx / Rx-Kommunikations-Pins und Wandadapter oder Vin / GND-Pin. Es kann an 5V- und 3,3V-Ausgangsanschlüssen reguliert werden und verfügt über eine Mini-LED, die an Pin 13 und Status-LEDs angeschlossen ist, um den Endbenutzern zu nutzen.

Das mitgelieferte USB- Kabel ist vom Typ "A", um "B" einzugeben und wird verwendet, um den Arduino mit dem Computer zu verbinden. Die Kabellänge und -farbe kann je nach Lagerbestand variieren.

Für die Entwicklung eines kleinen und effektiven Archetyp-Geräts kann die selbstklebende, lötfreie Steckplatine 170 Tie Point Mini verwendet werden. Dieses Board hat eine Stärke von 1.8" x 1.4" mit starkem Rücken und einer selbstklebenden Rückseite, um Ihrem innovativen Gerät die notwendige Unterstützung zu geben. Weitere Elenco 140 Stück vorgeformte Überbrückungsdraht-Kit ist für die Entwicklung dieses Produkts auf raffiniertere Weise verwendet werden. Dies kommt in 140 vorgestrippten, vorgeformten #22 Massivdrähten in verschiedenen Farben und hat 14 verschiedene Längen von jeweils 10 Stück.

Der Break Away Header ist eine Reihe von 40 gerader Pin-Header. Diese können leicht gebrochen oder in die Anzahl geschnitten werden, basierend auf dem Bedarf, der zu der entworfenen Anwendung passt. Die Höhe des Stiftes kann leicht entsprechend der Anforderung der entworfenen Anwendung justiert werden.

Der Sharp GP2Y0A02YK IR- Entfernungssensor ist in 10 cm bis 80 cm erhältlich und ermöglicht die Berechnung der Entfernung von Objekten, die vor dem Roboter platziert werden. Die Schnittstelle dieses Geräts hat 3-Draht mit Strom, Masse und Ausgang und der erforderliche Sensor ist JST 3-poliger Stecker. Der Sharp GP2Y0A02YK IR-Entfernungssensor misst kontinuierlich und gibt die Entfernung als analoge Spannung mit einem Entfernungsbereich von 20 cm bis 150 cm an.

Der Lynxmotion SIRC-01 Sharp GP2 IR- Sensor   Kabel - 8  hat drei Kabel: schwarz, rot und gelb. Dieses Lynxmotion Kabel ermöglicht die Verwendung des Sharp Infrared Sensors mit der Steckplatine. Das andere Ende des Lynxmotion Kabels kann direkt an den Sharp Sensor angeschlossen werden. Außerdem ist es vorverdrahtet. mit dem JST-Stecker an einem Ende und dem Standardanschluss mit einem Abstand von 0,1".

Der Hitec HS-422 Servomotor ist einer der langlebigsten und zuverlässigsten Servos, die Hitec anbietet. Es verfügt über doppelte Eisen-Ölit-Buchsen, einen hochschlagfesten Kunststoffzahnkranz und Hochleistungsschaltkreise und verfügt über die HS-422-Merkmale mit hervorragender Zentrierung und Auflösung.

Der Phidgets-Rotationssensor hilft bei der Bereitstellung einer 300-Grad-Feinabstimmungsrotation zum Roboter. Dieser Sensor enthält das Kabel und wird mit einem analogen Pin am Arduino verwendet.